ステッピングモータの上位コントローラについて

シーケンサと書いてあります

シーケンサと接続は
p12

マニュアル浴嫁
です

＞モータは回転数を制御して回転させたいです．
重要なのは何に使用したいのか？です

ステッピングモータは通常では位置決め制御に使います
ステッピングモータ利用機器で一番有名なのは所謂、単軸ロボットかな？
https://www.iai-robot.co.jp/product/actuator.html
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor06/

SSA-TRはそのものズバリの単軸ロボットに使用する事を想定されたモータです

IAIのエレシリンダ相当の使用目的であれば上位コントロータなんて不要
https://www.iai-robot.co.jp/product/series/rod.html#productLine
ただの普通のスイッチのON/OFFで十分だし

ファンとかポンプの回転速度制御に使えない事も無いけれど
必ずしも最適な速度制御が出来るとは限らない

また、位置制御とは言え走行距離１００ｍとかの電動走行台車もムリ

コントローラー内蔵という事で
アプリをPCにインストールして
動作させたいプログラムを作りモーターへ転送。
プログラムごとに動きも別々に出来るみたいですね。
IN1/2/3で最大７プログラムかな。
プログラムNOを指定してIN4の動作命令で動き出すんじゃないのおかな。
簡単に説明するとね。


ただそのためには
他のＩＮ入力、ＯＵＴ出力状態を見ながら動かす必要もあるのかと。
(例えばIN４叩いても動かないのはOUT3でエラーが出ていた。とか)
なのでアプリを使うのであればＩＮ入力部分はリレーの接点でも
動くのではないでしょうか。(P14～15ページ参照)


USB～485コンバータが必要ですね。
￥2000～3000円であるんじゃないでしょうか。

取説を見たところ、外部コントローラーは、入力3点、出力6点あれば制御出来るようなので、扱いに慣れているPLCがあれば、そのPLCを使えばいいし、Arduinoなどを使っても出来そうです。（ラズパイとかでもいい）

Arduino UNOだと電源電圧DC5Vですから、入力はプルアップだけ入れれば、そのまま入力することも出来ます。（間にリレーかSSRを入れて絶縁してもいい）
出力は、相手がDC24VなのでリレーかSSRを使って出力するか、各信号にNPNトランジスタを入れてオープンコレクタ出力してもいいです。
DC24V系信号とインタフェース出来るように設計出来れば、自分が扱いに慣れているコントローラーを使えばいいんじゃないでしょうか？

当該ステッピングモータは使ったことがないですが取説を拝見したところ、最低でもDC24V 3.5A以上のパワーサプライとUSB - RS-485コンバータは必要そうです。

パワーサプライ一例
https://www.monotaro.com/p/6651/8865/
コンバータ一例
https://www.monotaro.com/p/6292/1206/


単純に一定速度で動かすだけでいいなら上位コントローラは必要なく、信号線を短絡すれば動きそうです。ただ任意のタイミングで変速させたいなど、多少なりとも制御したいのであればPLCなどの制御機器があったほうが便利そうです。

PLC一例
https://www.monotaro.com/p/1166/4354/

PLCは基本的に編集ソフトが別売ですし、慣れてないとめんどくさいかもしれませんが、PLCの簡易版みたいな物もあります。
https://www.monotaro.com/g/05242708/

こちらは編集ソフトも全部込みですし、経験がなくても取っつきやすいと思います。