メカトロリンク３接続機器について

MECHATROLINK-Ⅲは、物理層にはEthernetの技術を使いますが、各接続機器には専用ASICが必要になるなど、通常のEthernetとはかなり異なっています。

ケーブル自作ということですが、コネクタの種類は分かっておられるでしょうか。
MECHATROLINK-Ⅲには、２種類のコネクタがあります。

https://www.mechatrolink.org/jp/mechatrolink/feature-m3.html

実際に使われているのは、インダストリアル ミニI/Oコネクタ(IMIコネクタと書かれている場合もある)が使われているケースが多いようですが、RJ-45を使っている場合もあるので、接続先機器のコネクタ仕様を確認してください。

各々のコネクタに対する結線図は、ミスミのサイトを見るとよくわかります。
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110400670220/

専用HUBが必要な理由ですが、MECHATROLINK-Ⅲは、主にロボット等のサーボモータ、ステッピングモータ等の制御機器間通信に使われます。
このような機器では、それぞれの動作の同期をとることが重要になってきますので、同期信号を優先して通すような制御がHUBにも入っています。
通常のEthernet HUBは通信タイミング（優先順位）を保証していません。
また、マスター機器側から、スレーブ機器側への指令を優先する制御もあるようです。

このことから、MECHATROLINK-Ⅲ専用HUBは、マスター機器専用ポート（１ポートの場合が多いはず）と、スレーブ機器用ポート（複数ポート）に分かれています。
もしかしたら、MECHATROLINK-Ⅲ専用HUBで、マスター、スレーブを分けてないHUBも存在するかもしれませんが、私の知っている範囲では分かれていたはずです。

専用HUBは、コネクタもインダストリアル ミニI/Oコネクタが使われています。
（RJ-45の場合もあるかもしれませんが、私は知りません）

MECHATROLINK-Ⅲに限らず、EtherNet/IPなど産業用Ethernetと言われるものでは、専用HUB、もしくは対応HUBを要求するものが多いです。
いずれもリアルタイム制御で動作の同期をとることが重要になり、その同期通信の優先制御方法が、各産業用Ethernetごとに異なるためです。（同じ方式を採用している物もある）

MECHATROLINK-Ⅲは、これらの産業用Ethernetの中でも、比較的シビアなタイミング制御に適しているのではないかと思います。

お礼

2022/09/30 09:02

回答ありがとうございます。
専用通信仕様ということ教えていただきありがとうございました。
専用HUBの存在も確認いたしました。
情報ありがとうございました。

質問者