機械設備のI/Oについて

入力機器
センサ類
https://www.fa.omron.co.jp/products/category/sensors/
https://www.keyence.co.jp/products/sensor/photoelectric/
エアシリンダ用オートスイッチ
https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/air-cylinders/auto-switches/


出力機器
エアシリンダ、電磁弁
https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/air-cylinders/
電動モータ、開閉器、インバータ
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/i_motor/index.html
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/lvd/lvsw/items/lvms/index.html
https://www.fujielectric.co.jp/products/magnetic_contactor/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/inv/index.html

I/O表を作成する人がどういう立場の人で、それを見るのがどういう立場の人なのか？
作成する人から、見る人に対して伝達するべき情報は何なのか？
それによって書く内容は変わってきます。

作成するのがあなただとして、読み手に伝えなければならない情報は何ですか？

それが明確ならば、読み手にとって必要となる情報を埋めるだけの事です。

そのI/O表を読む立場の人に「どういう情報か欲しいの？」と聞くことが出来る状況であるならば、そちらで質問するのが近道。
そういう状況ではないのかもしれませんが。

機械といっても、大きいものから小さいもの、極めて複雑なものから一目見れば把握できるもの、利用される分野も様々です。
ご質問者さんの想定に近いI/O表の例について回答が得られれば、ご質問者さんにとって有益な情報と思います。
諸事情があって具体的に書きにくいかもしれませんが、許される範囲で最大限に具体的に知りたいことを追記することをお勧めします。