【物理学・伸縮はしごの正しい伸ばし方】メーカーのサ

梯子本体単独の重心という点では　ご質問の内容のような原理も考えられる感じがします。
ですが梯子の最終目的は、人が梯子の上部まで登り　高所作業をしたり荷物を運搬をしたりするのが目的なので　人や荷物の重量の方がはるかに大きく　梯子自身が持っている重心については影響が少ないと感じます。そもそも梯子が重いと困りますし。
それよりも安全を重視するのが普通なので、梯子の設計や構造から　途中まで伸ばす場合は下から　というのがメーカとして最善であるということでしょう。梯子はその性格上、ちょっとしたことで大事故になるのは想像できますので　メーカも設計や試験を重ねて　そのように使うように指示されていると思われます。
ただこれは世に存在するすべてのメーカがそうなのか？　というのはわかりません。

先端より根元の部材が太い方が強度があるし、剛性も高いから安全性が高い
接地部が滑るのは長さに関係なくどんな状態でも起こりえるので、滑らない工夫は必要です