残圧

電磁弁の仕様は何？
https://www.smcworld.com/webcatalog/ja-jp/process-valves/compact-2-3-port-solenoid-valves/
よくあるオチとして2ポートだったとか？
３ポートだったとしてもパイロット式だったり

直動３ポート以外の選択肢は無い
直動３ポートなら問答無用で残圧は抜ける、そうでなければ抜けない

回路図の添付ありがとうございます。
質問文章に「電磁弁を大気解放」と記載なさっていますが、この回路図には大気開放の経路が書いてありません。
配管径を気にするより以前に、大気開放の経路を明確にすることがよさそうです。大気開放の経路を図に示せば、残圧の原因を絞り込むことができそうに思います。

一瞬だけ大気解放にして再び閉じるのではなく、大気解放にしたままで、ずっと圧が残っていると仰っているのですか？
どのようにして「圧力計と電磁弁の間0.03MPa程残っている」と判断されているのか分かりませんが、圧力計（ブルドン管式でしょうか？）の針が引っかかってゼロに戻っていないだけということはないでしょうか。圧力計の縁を軽く爪で弾いて振動を与えるとゼロに戻ったりしませんか？