ガラスに文字を書く技術について

現在会社のドアのガラス(ドア全体がガラスのタイプのやつです)に会社の名前を入れたい。
という話が出ているのですが

いろいろなものを探してみた結果とりあえずシールを貼ってみるという方法になりました。
が、バックが透明で会社の名前(黒文字)が入っているシールをガラスに貼るとどんなにがんばってもわずかながらに空気が入ってしまいます。

そこで上から空気が目立たず、できれば防水加工されているシートのようなものを探しています。

ただシートではなくても空気が結果的に目立たないよ
うにすることや
ガラスに文字が入ればいいので文字の上から高温で押し付けると文字の部分だけがガラスに付くというような用紙
またこうすればいいんじゃないかという様々な情報があれば検討しますので
皆さんからの情報をお待ちしております。

現在リタックシートとサンドブラストについて調査中です。
他の意見も引き続き募集しております。

様々な回答をありがとうございます。

今日帰りにカッティングシートを買って一回どんなものか試してみようと思います。
マスキングしてスプレーというのは上手に吹き付ける自信がないのでカッティングシートしだいというところです。

又明日は会社自体が休みなので多分追記はできないと思いますがよろしくお願いします。