パイプへの3価クロム処理の方法とは？

まず、現在でも亜鉛メッキされているのであれば、パイプ両端にゴムキャップをして（大きさは色々種類があります）完全に、内部をマスキングしてしまう、というのも手ですね。
内面にメッキされたいのであれば、細いチェーンとゴムリングで補助陽極を工夫して、曲部内面めっきが可能です。ただし、エアー溜りに注意しなければいけませんし、3価クロメート皮膜生成に必要なエアー攪拌がどの程度効くのかは、実際に試験して見ないとなんともいえません。
また、3価の浴に、補助極からの鉄の溶解があり、液寿命を極端に短くしてしまいます。
あと、濃い塩酸と塩化ニッケルの浴で、パイプ内部に置換メッキを施す、という方法もあります。

6700で内径が6ならめっきはきびしいですね。
3価のクロメートは鉄分の管理が非常にシビアなので、確かにそういったものは敬遠されるかもしれません。6価と違い3価はめっきが付かない場所は錆やすいので、べつの問題も発生するかもしれません。なるべく参考URLのようなめっき液でめっきをつけるしかありません。

改善策としては、内径にもめっきをつけるしかありません。アノードを内径に入れるジグにするか、付きまわりの良いめっき液にしてカバーするか。内径や長さによって対処のしかたが代わってくると思います。