三相モーター回転制御についての疑問

#3お礼中に
>現在三相減速モーターの1.5ｋｗを使用して、クランクを介して、左右に振っていますが、
>電流値は、６アンペアほどかかっており直流モーターでは、対応出来ないと

と、有りますが一般的にはＤＣモータの方が瞬時トルクは大きいのですが？
3φ200V1.5kwの定格電流は６．５Aで普通ですし

ただクランク構造となると。。。クランクの速度はどれくらいでしょうか？
また失礼ながらGD^2の計算は正確に出来てますか？
クランク運転を平均動力で計算するとハマる場合が有ります
クランクは上死点と下死点で力行運転と回生運転を短時間で繰り返して
インバータには辛い仕事となります
平均電流は６A以下ではあっても瞬時最大電流１２Aを０．５秒、３Aで１秒なんて
のを永遠に繰り返すパターンとなると
２．２ｋＷＩＮＶではなくて３．７５．５ｋＷくらいになる可能性も

周波数はインバータで変えるのが安いですが、周波数変換機を使うことも有りかと。
発電機と電動機の組み合わせです。
必要な周波数にするようギヤ比を変えてあげると固定ですが、ノイズの無い、きれいな正弦波が得られます。こちらは昔ながらの、リレー，タイマのシーケンスですからトラブルは軽減されるかと。

インバータ以外の変速方法
メーカには失礼な言い方ですが一口で言って時代遅れのメカ
しかしながら質問にあるようなインバータが使えない機械、環境は
多々有って頑固に生き残っています
でも、一般的にはインバータよりも高価です
（普通のタイプは手動でダイヤルを廻して変速しますが
　パイロットモータでダイヤルを駆動させて
　外部遠隔信号で変速出来るタイプもあります）

ベルト式無段変速機 ユニット
http://www.mikipulley.co.jp/jp/jpr_12.htm

機械式無段変速機 : ＤＩＳＣＯ無段変速機
http://www.tsubakimoto.co.jp/product/detail.html?code=130_1_1_1_1

バイエル変速機 6000シリーズ
http://cyclo.shi.co.jp/

一番安くしようと思えばやはりインバータしか無いでしょう
制御盤の構造を完全防水（IP54以上)、熱交換器装備（エアコン冷却）
でも疑問、使用環境が悪くてインバータが故障するのならば
盤内部にはインバータ以外の電子機器は無いのだろうか？
シーケンサやセンサアンプ等も温度、湿度、塩分には同じように弱いし
例えリレーしか使っていなくてもリレーだって接点は腐食するし
失礼ながら制御盤内の環境をインバータマニュアルに記載されてる
環境にするのが先決と思います
それとも既に考えられる対策は全てやり尽くしており
シーケンサは正常に動作するがインバータのみ故障するのでしょうか？

　直流モータは高価ですが，検討されましたか？

　回転速度を制御する以外の方法はありませんか？　モータの回転速度を制御して，何を制御しているのかが判れば，ひょっとすると違う制御方法があるかもしれません。

おはようございます。

純粋にメカで変速するなら下記商品をお勧めします。