チェーンテンション設計について

チェーンの緩み側にアイドラーを入れてチェーンのルートを変える場合は、緩み側にテンションを入れる場合と同じく計算が必要なほどの荷重はかかりません（かける必要はありません）。
チェーンの張り側にアイドラーを入れる必要がある場合は、チェ－ンの張力によりアイドラーに荷重がかかります。この荷重は「力の三角形」で計算するのですが張力を超えることはありません。
また、チェーンの長さについては図面を描いて直線部（測定）とスプロケットへの巻きつき長さ（半径と巻きつき角度で計算）を足して出すことが必要です。CADによっては自動計算で出ます。

チェーン駆動は水平とか傾斜とかによらず「上引き＝上側のチェーンが張り側」が基本です。
一般的には、駆動側（減速機付きモータなど）を横移動可能なようにして、チェーンが伸びたときに張り側に移動させてチェーンの伸びを吸収するので、テンショナを使うことはあまりありません。
上記のような構造がとれない場合はテンショナを使いますが、チェーンの緩み側なのでチェーンが暴れない程度に抑える程度です。
したがって、計算が必要なほどのテンション荷重をかけることは先ずありません。また、テンションはチェーンの伸びを吸収するために使うので、テンションのために最初からチェーンの長さを増やすということは一般にはしません。
但し、往復運動とか、邪魔者を避けるためにチェーンのルートを変える、といった場合は話が変わります。

　基本的には、強すぎないようにすれば十分ではないかと思います。また、状況によってはテンショナーは必要ではないこともあります。
　軸が水平になっている場合、基本的には下が引っ張り、上がたるみ側になります。このときに、2つのスプロケットの大きさがさほど変わることなく、どちらともチェーンが（たるみによって）180度以上まわせる場合は、ほとんど必要がなくなると思います。

　カタログには計算式（歯数、寿命など）が載っているはずですので、そちらで計算してもらうのが一番いいかと思います。