エンジン始動時および始動後のセル信号制御

遠隔操作（ラジコン）で送信機のボタンを押して受信機のリレーを介して、セルスタートをし、エンジンを始動させます。
自動車の場合は「L端子」の電気を検出しコンピュータを介して、セル信号をカットしますが、私は小型エンジンのレクチファイヤからの供給電源にて、バッテリとレクチの間にダイオードを入れてレクチ側からエンジン始動信号を検出し、セルスタート電流をカットしたいと思います。
もちろん送信機誤動作防止のためエンジン回転中はボタンを押してもセル信号はカットされます。
これを現在単純なリレーとダイオードで構成したいなと思いました。
内容は受信機からの信号をリレーを介してセルをまわし（リレー１）、レクチからのエンジン回転信号を検出してリレー１の電流をカットする（リレー２）です。
しかしこの構成ですと、当然のごとく、セルがまさに回っている状態で上記のリレー１．２がチャタリングを起こしてしまいます。
☆そこで、エンジンからの出力（電流）が連続して一定時間（例えば５秒）出ていたらリレー１の電流をカットする回路が安くできないかなと思っています。
もちろん送信機のボタンを押してもエンジン始動中はセルは回りません。
その逆の５秒未満時はセル再始動が送信機で行えるとします。
皆さんのアドバイスがほしいです。一人で考えてちょっと煮詰まってます
また、作ってくれそうなメーカさんも声をかけてください。