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ロボットの安全確保に必要な緊急停止手段とは？
2023/10/14 02:25
- ６メートルの直線レール上に多軸ロボットを往復走行させていますが、ケーブルベアのジョイント部がはずれることがあります。そこで、ケーブルベアがはずれた場合でも即座にロボットを停止する手段が必要です。
- ケーブルベアがはずれた際にロボットを停止させるためには、緊急停止スイッチやセンサーを設置することが有効です。これにより、ケーブルベアがはずれた時点でロボットが停止し、断線や大修理を防ぐことができます。
- 緊急停止スイッチやセンサーの設置は、ロボットの安全確保にとって重要な要素です。ケーブルベアのジョイント部がはずれた際には、これらの装置によって即座にロボットを停止させることができます。
ケーブルベア破損時の緊急停止手段
2004/01/30 08:24
６メートルの直線レール上に多軸ロボットを往復走行させています。ロボットの動力線と信号線をケーブルベアに収納していますが、ケーブルベアのジョイント部がはずれることがあります。電線は生きているのでロボットは稼働を続け、結局は断線して大修理になってしまいます。ケーブルベアがはずれないのが一番なのですが、ジョイント部がはずれた場合、即座にロボットを停止する手段がないでしょうか？
質問者が選んだベストアンサー
どのようなケーブルベアをお使いなのでしょう？
プラスチック製
http://www.tsubakimoto.jp/chain-div/products/cable/product-01.html
金属製
http://www.tsubakimoto.jp/chain-div/products/cable/product-06.html
失礼ながらケーブルベアの選定が間違っていると思います
電線重量とワーク移動速度により最適なタイプを選べばよほど壊れる事は
無いのですが？
それとも業界で最高の物を使ってもなお壊れるのでしょうか？
少々のコストダウンで安いベアを選択しても寿命が短ければ何にもならない
ケーブルベアの中にベアが外れたらすぐに切れるような細い電線を入れて
その電線が切れたら非常停止するような事は可能でしょうけれど
通常の運転では切れずにベアが外れたら切れる電線サイズをどうやって決めるか？
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その他の回答 （3件中 1～3件目)
＃２です。勘違いしてたかも知れません。
特定の場所で外れる場合に有効な対策です。
ケーブルベアについては、lumiheartさんが仰る通りです。
当面の対策としては、マグネットのリミットスイッチ等ではずれの検出をすればどうでしょう。
下記URLにドア用リミットＳＷですが入手性は良いと思われるものを紹介します。
ホームセンターなどにも色々あるようです。
お礼
2004/02/05 00:34
アドバイスをいただき、ありがとうございました。
lumiheartさんとplusさんのアドバイスを折衷したような暫定対策をしました。詳細はlumiheartさんの場所に書き込ませて頂きました。ありがとうございました。
お礼
2004/02/05 00:32
早速アドバイスをいただき、ありがとうございました。ＴＫＭという椿本のプラスチック全閉タイプのものを使っています。
ベアが新しいうちは問題ないのですが、使用するにつれて折り返し部分が撓んできて、下部のベアとこすれてしまうのです。こうなると、外れやすくなるのですが、要交換でしょうかね。
当面の対策で、いただいたアドバイスをモトに安全装置を付けました。
ベアのリンク長で電線を作り、それをギボシ端子でつないで一本線にしました。それぞれをリンクに固定し、ベアが外れたらギボシも外れて非常停止するものです。しばらくはこれで様子を見ます。ありがとうございました。