自作ＵＰＳのための鉛蓄電池選び

他の回答と一部重複しますが、
「ＵＰＳみたいなの」は、バッテリーを選ばず作る事は出来ます。
それが、使用目的、環境、コストに見合うかは十分検討してください。

勝手な推測ですが、停電や災害時に使いたいと言うことは
結構大きな規模で考えておられるのかな？
ビル設備などで使われるシステムが参考になると思います。

鉛の開放型も使われています。（換気設備が必要）
自動車用と形は違いますが取り扱いはそう違いはありません。
だからメンテナンスは面倒 → 密閉型やアルカリに換わってきた。
液の比重測定や補給、時々放電して性能チェック等々

充電器は、フロート充電が出来ないとバッテリーがすぐに傷みますので
十分注意して製作してください。

コスト面は、用途、規模が分からないので何とも言えませんが
多くの場合購入の方が安いと思われます。（安全・保証込み）

planetです。
密閉型でも開放型でも使えます。
問題は開放型では希硫酸電解液が漏れるまたは充電中に漏れる可能性があることと充電時や放電時に水素ガスを発生するため場合によっては爆発などの危険性があります。
密閉型では充電と放電電流容量を守れば内部でガス吸収が行われますので問題はありません。
開放型バッテリーで自作ＵＰＳを検討する場合、内部にガス溜まりの起こらないことと接点など火花が出るものを使わないことです。
電源としては何も問題はありませんが、使用方法を誤らないことが肝要です。
蛇足ですが、インバーター部は現在ではＰＯＷＥＲ　ＭＯＳ　ＦＥＴの低抵抗型が多く見られますので、発熱の大きなトランジスタよりずっと効率の高いＵＰＳができるのでは。
がんばって作ってみられては。
私は開放型自動車バッテリでＦＥＴによるＰＷＭでモーターを回す小型の電動車椅子のようなものをつくりました。
買った方が安い時代ですが、経験から得られる技術はまた別です。
今は、作らなくてもシミュレーションソフトで出来てしまいますが、製品にするにはやはり製作します。
あくまでもシミュレーションですから。

毎度ＪＯです。
直流のＵＰＳと言いますと、出力が直流（バッテリーの電圧）の物ですか？
それとも、出力電圧をバッテリーからインバーターなどでＡＣに昇圧する物でしょうか？

開放型（自動車用）鉛蓄電池は充電時ガスが発生して、周辺の金属を腐食させたりしますから、
バッテリーのみ、屋外の風通しの良い場所に保管しましょう

充電器ですが、「トリクル充電」の出来る自動充電器でなければいけません
これは、整流回路のみの充電器ですと、過充電になります。

自動車用バッテリは使わないほうが良いかと思います
何故なら充放電時に硫酸ミストがでるから
その為に高価なシールバッテリを使用します
http://industrial.panasonic.com/www-ctlg/ctlgj/qACD4000_JP.html
http://industrial.panasonic.com/www-data/pdf/ACD4000/ACD4000PJ2.pdf
http://industrial.panasonic.com/www-data/pdf/ACD4000/ACD4000PJ6.pdf
趣味でお使いになられるだけで自己責任の上でなら引き止めはしませんが

バッテリバックアップ対応型パワーサプライです
http://www.fa.omron.co.jp/product/detail/806/index_p.html
http://www.densei-lambda.com/products/top_link/index_unitj.html

ごちゃごちゃ考えるよりも素直にパソコン用UPSを買ったほうが遥かに安いかも？
http://computers.goo.ne.jp/_ZI_2_4547191603666
http://kakaku.com/prdsearch/detail.asp?prdkey=01408010107
http://www.omron.co.jp/ped-j/direct/ups/bz.htm
http://www.mitsubishielectric.co.jp/frequps/
http://www.densei-lambda.com/products/top_link/index_unitj.html