FETを用いたモーター制御について

いえいえ勉強はこれからすればよろしいのですから謝らなくて結構、
こちらこそ言い方がきつかったでしょうか文句を申し上げてるのではなく勉強ー教えることが多すぎて一度には無理でとりあえず急ぎであれば既成のユニットで探すのが安全かと思いますよ。２０Aといえば半導体にとっては大電流ですし。放熱実装技術、並列運転にもバランス等ノウハウがいりますし。それなりの専門家もいるはずですし外注先を探すとか。
回路図はあっても配線ひとつノウハウがいりますから。

最近この掲示板を見てて思うのですが電気に対する垣根が低くなったていうか素人（専門家ではないー電子を職業にしていない）の人たちがなにか平気で回路の質問とかしてきますよね、
別に悪いと言うのではないんですよ。
ただなんかびっくりっていうかあきれるっていうか怖いものしらずっていうか
私事で恐縮ですが初歩のラジオから電気工学で修士をとるまでの道のりを考えると呆然とします。
やはり子供の科学（最近は無いですがおとなの科学がでてます）の付録のモーターから修行してください。

>0Vの時0A　1Vの時10A 2Vの時20A　のような制御がしたいのでしょうか？？

憶測ですが作りたいのはこのようなモータアンプの事ではないでしょうか？
ＰＭＡシリーズモータドライバ
http://www.servotechno.co.jp/index02.html


モータドライバＩＣ
http://www.national.com/JPN/design/japanese_datasheet/list/motioncntrl.html
LMD18245 2006.02 768 3A、55V DMOSフルブリッジ・モータドライバ
パワートランジスタを↑のようなもので駆動すれば可能らしい

その他ロボコン記事
http://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/m-drv-ic.html
http://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/quadrant.html
http://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/pwm.html

毎度ＪＯです。
ルネサス製　2SK3142
　　　　　　H7N0308LD
双方とも低電圧（ゲート電圧）でスイッチング出来るタイプなので、マイコンよりのスイッチングはできます。

問題はMOSFETの入力容量です、
2SK3142　6800PF
H7N0308LD 3350PF
マイコンより直接、FETを高速でスイッチングさせると、この入力容量をチャージできず、FETが発熱するかもしれません、
この場合は、貴殿参考URLにあるようにトランジスタなどでバッファをします

スイッチング間隔が低速（１秒に１回とか）であれば、マイコンより直接スイッチングできます、しかしながら
上記のFET１個で６０Aのスイッチングは出来ないと言ってよいでしょう
FET単体で７０Aの最大定格だからといって、７０Aまで使用できる訳ではありません。

再度ＪＯです。
質問内容を再読していました、もしかして、0～5Vと言う表記は
0Vの時0A　1Vの時10A 2Vの時20A　のような制御がしたいのでしょうか？？
であるなら、問題外であり実現不可能です。

今回の質問は、マイコンのデジタルポートよりMOSFETのスイッチングがしたいのでしょうか？？

80Aと言う事は３相ですよね
http://www.tokyorikosha.co.jp/products/bari/p.html

このあたりでどうでしょう？