FANUC 6MBの工具長補正機能について

最初の設定から書きますと、

Ｇ９０Ｇ９８Ｇ５４；
Ｇ０Ｘ２０．Ｙ－５０．Ｍ３Ｓ１０００；
Ｇ４３Ｈ０１Ｚ５０．；
Ｇ８１以下略

何処でエラーが出ますか？Ｍ１は敢えて飛ばしています。
Ｇコード表にＧ４３指令が無ければ問題外ですが、可能性としては、
古い機械にはＨコードの設定が無い場合があります。
Ｇ４３のブロックでエラーが出る場合、
Ｇ４３Ｄ０１Ｚ５０．；
でチャレンジしてみてください。
運がよければ、上手く行きます。

エラーではなく、狙ったところで止まってくれない場合。

１．機械座標のＺ軸の数値をワーク座標と相対座標に入力する。
（数字を揃える。）ここに挙げた座標系が全て存在するとは限らないので、
あるだけの座標系の数値を揃えればＯＫです。
２．ワーク上面５０の位置に手動で工具を持っていく。（何時もの手順ですね）
３．工具長の設定画面を表示する。
４．ワーク座標に表示されているＺ軸の現在位置から５０を引く。
（表示されている数字が、－１２３．４５６なら、－１７３．４５６）
５．工具番号０１に、－１７３．４５６と手入力。
ＤとＨがあるかと思いますが、ＨがあればＨ、Ｄしかなければ、Ｄで結構です。
その場合、Ｇ４３で呼び出す工具番号がＤ０１になります。

これで工具長設定完了のはずですが・・・。

例えば

G54X0Y0
G43Z50.0H1M1

G54の座標値、H1に基準面よりの工具長値が設定され
M1のスイッチがONになっていれば可能なはずです
ただH1を誤入力する可能性はゼロではありませんので
M1はG54X0Y0の行がいいかもしれませんね

機械は自動工具交換（ＡＴＣ）のついたマシニングセンター（ＭＣ）に
間違いないでしょうか
ＡＴＣの無いＮＣフライスの場合は工具長補正がオプションで
標準でついていない場合があります
その使い方ではＡＴＣの使わないＮＣフライスのような使い方です

失礼しました
ＭＤＩで工具交換と書いてあったのでＡＴＣ付きに間違いありませんね
　６ＭのＮＣフライスを使っていますが、工具長補正が無いので工具位置補正で代用できないか試したことがありました、
補正値のＤとＨはどちらを使うかパラメータで設定したはずなので工具長補正の場合も設定が必要かもせれません

工具長補正して、Z50.の位置でM01を入れれば、常に上面50?のところで停止するようにできると思います。

M01すると工具を回している場合回転が止まるので、それだけ注意すればOKかなと。