設備設計（ろぼはんど）そのさん

Question

圧入機を現在設計中です

圧入する物の自動で供給する部分を現在設計中です

パーツフィーダーで並べたものをレールに乗せ

参考
パーツフィーダーの質問
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?tid=120852&event=QE0004

それを
CKDの超小形クロスローラ平行ハンド複動形・単動形
http://catalog.ckd.co.jp/exp/ckd.cgi?&userid=InTeRuSr&aid=uo0xq6iM8FWekcTP6dYDZHQ==&sysid=64120&from=folder&next=m_doclist&btnInterLinkFolder=on&carry_start=&folderid=/0001/0001/0013/0001/0004&carry_end=

こいつでつかもうとしてます

アーム部は
http://www.sensor.co.jp/acservo/jiten/servo01.html
これを3個つかって
X-Yロボットを自前で作り
立ててX-Z軸で使用
X-YをR軸で旋回できるようにしようとしています

上面
　□□□
□□　■
　□□□

正面（断面）
□□　■

■＝ワーク

圧入するワークは下のようになっていて、片方が開放状態になっています

壁壁　■
壁壁壁壁壁

構想
□□□　↓
壁壁　■↓
壁壁壁壁壁

そのため上記のようにアームを0.1mm程度まで近づけアームを開き自重で圧入ピンを落とし圧入仕様としてます

そのためハンド部＋もう１軸必要

前置きが長くなりました
質問内容
圧入するものは、５ｇもないので小さいサーボモータを探してます
ハンド部に２軸必要ですが、つかむ物が小さいのでごつい物はバランスが悪い

この辺のパルスモーターが使えそうですが
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487434/487910/531069/#612412

PLCで制御したいのですが
あまり電気には、詳しくないので、使えるのかどうかわかりません

使うにはどうすれば良いのか？

また、他に良い方法があるか、教えてください

長文ですが

Answer

回答（２）にあるように、ＲＣサーボモータを手軽に使うためには
専用のコントローラが必要です。
↓おすすめ　  RCサーボコントローラ：AGB-SC-01 
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487436/572176/

例えば上記コントローラですとＰＣからのコントロールを想定しています。
RS232Cでコマンドを送るだけで簡単に使えます。（所謂垂れ流し）
従って、PLCでRS232Cを使えれば制御は簡単です。
少し知識があれば、上記コントローラーですとプログラムの書き換えで
カスタマイズも可能です。

また、同様のコントローラはロボットブームのおかげで
Ｗｅｂ上に、素人でも作れるほどたくさんの情報があります。
ＲＣサーボをキーワードに検索してください。

Answer

>この辺のパルスモーターが使えそうですが
>http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487434/487910/531069/#612412
よく判りませんがこのモータを駆動するには専用のボードが要るみたいですね
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/487436/561605/
いずれにしてもＦＡ用シーケンサで駆動するようには設計されていないようです
基本設計はラジコン用サーボみたいですし、インターフェースはＰＬＣ用には合わないみたいです

ＦＡ用で小型パルスモータなら以下のがお勧めですが
モータだけでなくモータドライバも合わせて検討してください
パルスモータは構造が簡単とは言われていますが安定して高速で廻す為にはかなりの
技術力を要求されます
低速で廻すだけならそれほど問題とはなりません　＜何回転以上が高速なのかの定義はありませんけれど
http://www.japanservo.jp/digital/general/c_ste/stm.html
http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Step.woa/wa/F1?seriesId=FCF2
http://www.tamagawa-seiki.co.jp/japan/products/motor/2step02.html
http://www.skcj.co.jp/motor/category3.html
http://www.sanyodenki.co.jp/product/newstep/indexst.html
http://www.minebea.co.jp/product/electronics/1181997_1649.html

Answer

質問に若干ずれますが、小型のサーボなら
ハーモニックドライブのＲＳＦ型を使ったことがあります。
http://www.hds.co.jp/products/rotary/ac_rsfmini/index.html#sab2

ＤＣサーボならＲＨ型
http://www.hds.co.jp/products/rotary/dc_rh/index.html

＞使うにはどうすれば良いのか？
制御方法を決めないと決りません。
パルス列制御？　位置指令？

設備設計（ろぼはんど）そのさん