台車の駆動について

Question

現在、運搬用の自走台車を考えているのですが既設設備にあわせようとするとスペースが確保できずに困っています。
台車の駆動をモーター１台から、複数のモーターに変えようと思うのですが
その場合、搬送物+質量を単純にモーター台数で割って動力算出をすれば
宜しいのでしょうか？
色々と調べたつもりなのですが、参考になる資料等が見つからなかったので
教えて頂けると助かります。
また、参考になるような書籍やサイトがありましたらあわせて教えていただきたく思います。

宜しくお願いします。

Accepted Answer

4駆みたいにしようというのでしょうか？

４輪のばあい、必ず４輪が接地しているとは限りません

工場内で駆動しているリフトを見ているとわかりますが、たまに回転していない車輪が存在します

平面でないばあい、車輪が浮くのですね

ただし、もちろん一つしか接地していないということは考えられません
２つの場合、一瞬はありえますが、すぐに３つになります
ですから、最悪３つの車輪は接地していると考えます
↑
ブレーキ（ABSの設計）時もこう考えてます

以上から私なら下記のように考えます
必要な出力＝１／３＝０．３３←これに安全率を加え

私なら0.5～0.7掛け位を選定しますが
こうすると
たぶん、１台のモーターより余計なスペースを使うと思います

Answer

複数のモータを機械の観点からは、みなさんの回答が正しいのではと思います。

どのようなモータを使用するか分からないのですが、速度制御考えているのでしたら、注意が必要です。モータは、一般的にカタログ値より、勝っている性能を出しています。問題なのは、性能に個体差があります。性能の良いモータでも±10％ぐらいのバラツキがあります。性能バラツキがあるので、実際に複数台を速度制御や位置制御した場合、うまく動作しません。最悪、モータが焼けたりします。位相制御を使用して複数台のモータを同期運転しないと思ったような性能を発揮しません。

Answer

全重量を単純にモーターの台数で割っての動力算出は過剰な能
力を導いてしまいます。多分円筒ローラ(タイヤもその一種）で
転がす訳ですから転がり抵抗値（晴天時、雨天時、路面状況、
円筒体、路面の材質、転動体半径・・・などによって異なります）
から必要動力を算出し、これをモーター台数で割ることによっ
てモーター一基あたりの必要動力が定まります。勿論余裕率の
ような係数も必要になります。
負荷及び車体自体の重量配分を予測計算することによって、前輪
側、後輪側の必要動力もまた変わります。
実際には昇降、格納アームなどの駆動用に使うポンプなどの動力
の方が運搬目的より必要であったりします。
小型化をはかるのであれば路面環境を良好にすることで充分な
スペースは取れると思いますよ・・・。

自走台車の駆動方法と運搬物の重量配分について