AutoCADで複数印刷する方法はある？

autocadの標準機能にある「マルチシートＤＷＦをパブリッシュ」で
指定図面を連続印刷できますよ。（ヘルプ参照）

複数の図面・同じモデル空間内の複数の範囲を連続印刷
http://blog.goo.ne.jp/blue_mary_39/e/ec176f3ab901f1a33eee6e60c462198f

ACADのバージョンで2002ぐらいまでは「連続印刷ユーティリティー」というソフトが付属されていました。
しかし何故か2003あたりから外され元図の担当者様の言う連続印刷は出来なくなったのですが、擬似的に行うことは可能です。
レイアウトタブが1つしか無ければ作れば良い話なのでご心配無く。
ACADはどのバージョンでもパソコンの性能が許す限り数十枚のレイアウトタブを作れます。
それぞれビューポートを造りレイアウト1つ毎に図面になる様にレイアウトを完成させ、shiftで選択し印刷が可能です。
つまり擬似的に連続印刷が出来るわけです。

これは1ファイルに複数図面がある場合の印刷方法です。、
複数のファイルを連続的に印刷する場合は「連続印刷ユーティリティー」となります。
通常類似ソフトが有料で公開されていますが、一部のオートキャドに対応するフリーソフトが有ります。
生憎ACAD2005は所持していないので作動確認は出来ませんが複数のファイルを選択して印刷できると思います。
（ACAD2005の上位機種ACAD2005Mechanicalで作動確認されている為）
参考のURLを載せておきます。

モデル空間に複数図枠があると言うのは、
モデル空間(layoutタブ)が１つの状態ですか？
もしそうであるなら、
これは1枚づつ印刷しないとダメです。

ACADは汎用CADの為、様々なバージョンがあります。
さらに性質が悪いのは毎年バージョンが変わる為マイナーチェンジばっかりしてます。
なので、御使用のCADバージョンも書かれていると解答を得られやすいと思いますよ。
手元にあるのはLT2000iのバージョンで古いのですが一般的な手順です。

モデル空間に複数の図面枠がある場合、元のデータを作った方はレイアウト空間で印刷されていると思います。

手順1
　画面の下にあるタブ「モデル」「レイアウト1」「レイアウト2」・・・
そのレイアウトタブの上で右クリックすると「ページ設定」または「レイアウトの設定」が選択できます。
手順2
　印刷したい図面のサイズと、プリンタ、印刷の白黒なのかカラーなのか等を決めます。
手順3
　設定が終わったら、そのレイアウト空間（レイアウト1等）で最上部のメニューより「表示」「ビューポート」「ビューポート管理」で一つのビューポートを作ります。
（引き伸ばし編集が出来ますので適当な大きさで可）
手順4
　ビューポート枠が出来たらCADの画面最下部中心に「ペーパー」が有りますからクリックすると「ペーパー」が「モデル」に変わります。
この時先ほど作った画面上のビューポート枠が拡大縮小出来るようになりますので、（モデル空間と直結される）印刷したい図面枠が収まる様に調節します。
手順5
　調整が終わったら必ずCADの画面最下部中心の「モデル」をクリックし「ペーパー」へ変えてください。
（折角枠に調整したモデルがマウスの動作でズレてしまうため）
手順6
　複数の図面枠は同様の手順をレイアウト空間の数を増やし同じ対応をします。
手順7
　一度設定して保存すればタブをshiftキーで複数選択し印刷できたと思います。


ACADは本来のCADの使い方を知らなくても独自の作図が出来てしまうCADソフトです。
他のCADシステムを使ったことがある人はACADのシステムに違和感を覚えるでしょう。
最大の特徴はメニューの改造が容易でオートディスク側も其れを推奨しています。
（メニューの改造コマンドの作成は必要不可欠で各組織で独自に作りこんでいる筈ですが、無頓着な部門はノーマルで使い方を知らずにやっているかも知れませんね）
時間が有れば兎も角弄り倒す事をお勧めします。
私は入門書を買いましたが途中で心が折れ(（笑））独自で覚えました。



質問者様があまりCAD経験がない様なので、一言アドバイスです。
モデル空間で複数の図面を描くのは本来データーベース化を考えてた場合問題が生じますので部品番号を持っている部品図は1枚1ファイルが基本です。