センタレス研磨のしくみとは？なぜワークが研磨されながら進むのか？

初投稿になります。よろしくお願いします。
さて、センタレス研磨について質問があります。
私は、技術者になってまだ３ヶ月しかたっていないひっよっ子技術者です。それゆえに仕事ではわからないことが多く、わからないことをいつもネットで調査したり、文献をさがしたて学んだりする日々を送っているのですが、先日、仕事で「センタレス研磨加工」に触れる機会がありました。前述したように、私はまだひよっ子技術者ゆえに、センタレス研磨のしくみがよくわからなかったので、何度もこれについてネットで調査しました。
すると、段々とセンタレス研磨加工しくみについてはわかってきたのですが、一つだけどうしてもわからないことがあったのです。
それは、「なぜ、加工物（ワーク）は研磨されながら、進んでいくのか？」ということです。この理由について調査していくと、ある会社のホームページで、「研削抵抗の分力でワークが進行する方向に力が発生する」と説明されていたのですが、残念ながらよくわかりませんでした。
皆様、お仕事等で非常に忙しいとは思いますが、もしお時間がある方は、回答してください。よろしくお願いします。