サーボモータの位置決め制御

現在のモータ制御システムでは
「位置決め完了幅から抜けてしまう状態が機械構造の強度不足や劣化による変化によるものかを判断する」
というものまであります

振動している場合、振動のモードを推定し、制御のタイミングを調べて信号を出します

一般的なサーボモータであるならば
位置決め完了パルス幅を超えてしまっても何もしなくても
自動的に位置決め完了幅以内の座標位置に戻ってきます
少なくとも現在の日本製の産業機械用サーボモータでは
戻ってこないサーボモータは有りません
ユーザー側で再位置決め指令を出す必要は有りません

但し、簡易位置決め装置と言うものについては違います
（高速カウンタとインバータと汎用モータエンコーダの組み合わせ）
それは広義の位置フィードバックサーボシステムではありますが
一般的にはサーボモータとは区別されます
http://www.kanpul.co.jp/
http://www.uinics.co.jp/home/products/meter/controller/cu614/614_p00.htm
http://www.mutoheng.com/~deji/positioner/


国産主要サーボモータメーカ
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/index.html
http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html
http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_q.html

どこのシステムを使っていますか？
これは実話ですか？想定ですか？

通常は位置決め位置から外れると
位置偏差が出ますので戻り側に位置決め指示が出て
戻っていきます
その間のインポジッション信号の取り扱いは
システムで決めますが
負荷が大きすぎて著しく行き過ぎた場合は
アラームすべきでしょう

質問の範囲ですと
この程度の答えになります
いかがですか？