シーケンス回路の作成方法について

今度、入力点数約１０点（押しボタン４～５、セレクトスイッチ５～６）、出力点数約３１点（ランプ２４、ブザー３、タイマー４）のタイマー回路を製作することになりました。
動作概要は、（文書で説明してもわかりにくいのですが．．）
　ある作業の時間を管理するためのタイマーで、タイムアップの度ブザーが鳴るようにする物です。具体的には、スタートボタンを押すたび、ランプがシフトし、その都度タイマーがスタートします。４段階シフトした段階で完了となる流れですが、同時に２つの処理を行うため、２ｃｈ分の回路となります。（タイマーで制御しているのは、ブザーとランプだけで、すごく複雑なキッチンタイマーのイメージで結構ですが、残り時間が目に見えるのがツボです）
現在、ステッピングリレーとハードリレー、タイマーを使って、回路を構成していますが、実際、リレーだけでも、２０点以上使用しており、タイマー等含めると、相当な額になります。今回、タイマーの設定を自由に変更できるように改造（実際には新規に作成）することになり、更にリレーの点数が増える見込みです。オムロンのＺＥＮなどであれば、リレー１０数点の価格で買えてしまうことを考えれば、多くの部品で複雑な配線をするのがまったく、無駄のような気がしています。
　そこで質問ですが、これらの回路をＰＬＣ等の回路で作成することは、簡単でしょうか？抽象的な質問になりますが、今後も、不定期にシーケンス回路の保守、改善を行っていく上で、リレーシーケンス以外の手段も検討したいと思います。
ちなみに、作成する回路は、販売製品ではなく、全て自社設備の保守、改善が目的です。もちろん大がかりな制御は、外部の専門業者に任せておりますが、簡単な設備は内部で解決する方針でやっており、専門以外の私が担当しております。
　また、いろいろ調べているうち、ＰＬＣとシーケンサー、プログラムリレーが混同してしまいました。何が違い、どれを選んだらよいのでしょうか？
なお当方、リレーシーケンスは若干経験がありますが、ＰＬＣに関しては、設備、知識がほとんどありません。初期導入に必要な機材を含め、アドバイス願えたら幸いです。