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困ってます

ばね　ゼンマイ　探してます！

2008/11/20 00:42

伸びるときは全く負荷がなく止まった時だけゼンマイばねのような引き込み力が発生する構造をもつもの（ゼンマイなど）って知りませんか？

どなたかご存じでしたら教えてください！

おねがいします。

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回答 （1件中 1～1件目)

2008/11/20 05:58
回答No.1

サーボ系を使って，運動速度がゼロに近い微速域になった場合だけ，
引き込み力に対応するトルク指令を出し，速度がそれ以上ではトルク
指令をゼロにすればご所望の特性が得られるようにおもいます。

ご質問の趣旨は，このような機能を如何に単純なメカで実現するか
ということかと思いますが，ちょっと方向の違った内容で失礼致します。

お礼

ご回答ありがとうございます！
すいませんが、回答者の方もご存じのように単純なメカで可能にするものを探しているんです(ＴＴ）

2008/11/25 23:09

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