このQ&Aは役に立ちましたか？
締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：DSPによるモータ制御）
DSPによるモータ制御
2023/10/15 22:44
このQ&Aのポイント
- 二輪車の操舵軸にモータを取り付け、安定制御を行おうとしています。
- 操舵角度のタイムチャートはシミュレーションによってわかっています。
- simulinkのs-boxにより、DSPボードを用いてモータの角度もしくは、角速度制御を行なうことは可能でしょうか。
※ 以下は、質問の原文です
DSPによるモータ制御
2008/11/14 00:51
二輪車の操舵軸にモータを取り付け、安定制御を行おうとしています。
おおよその操舵軸の慣性モーメント
操舵角度のタイムチャートはシミュレーションによってわかっています。
simulinkのs-boxにより、DSPボードを用いて
モータの角度もしくは、角速度制御を行なうことは可能でしょうか。
よろしくお願いします。
回答 （1件中 1～1件目)
2008/11/14 01:33
回答No.1
この質問の前提として
2輪車はステアリングを切って旋回するのでは無いと言う事を
理解しているとした上での質問なのでしょうか？
http://www.kyosho.com/jpn/products/rc/detail.html?product_id=100395
http://www.tt-japan.com/
例外的に
http://www.murataboy.com/about/
http://www.murataboy.com/audiovisualroom/secret.html
でも、ステアリングをサーボ駆動してるようには見えない
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
補足
2008/11/14 02:19
説明不足で申し訳ありません。
旋回を目標としたステアリングでなく
倒立振り子のように、倒れる方向に重心移動するための、速度を発生させるための操舵です。
ジャイロ等はまったく考慮していません。
操舵入力により、倒れないモデル（私ではないのですが実機で検証済み）があるうえで、考えてもらえるとありがたいです。
よろしくお願いします。