ドリルとタップ、どちらが機械に力がいるのか？

回答７さんの回答が全ての答えですかね。
回答６さんの「ボール盤の性能表ではドリルが４０ｍｍまで可能でもタップはＭ３０です」
というのも下穴あけずに４０キリを通すとは通常思えませんね。

　古い文献からですが、数値がありますので参考まで。なお、単位や材料記号は古いままです。

ドリル　φ12　被削材　SCM4（HB193）
　　　　送り　0.1の時　トルク　63Kg･cm
　　　　　　　0.2　　　　　　　110
　　　　　　　0.3　　　　　　　153
　　　　　　　0.4　　　　　　　192

タップ　M12並目　被削材　HB200
　　　　ひっかかり率　90％の時　113Kg･cm
　　　　　　　　　　　75％　　　78　
　　　　　　　　　　　60％　　　49

ドリルもタップも、刃先の諸元や切削剤の有無・種類によって変化します。

単純な考え方で恐縮ですが
ボール盤の性能表ではドリルが４０ｍｍまで可能でもタップはＭ３０です
鋳物材でもドリル５０ｍｍタップＭ３３までです
同じ外径で考えるとタップの方が力が必要となりませんか

キリで穴あけする場合、単純に１mmと１０mmではどちらがパワーがいるでしょう。
特に考えなくとも１０mmのような気がするはずです。
切削加工はせん断のはずです。
（あなたの言う）パワーという表現が適切かは別にして、せん断を受ける面積が大きいほうが（あなたの言う）パワーが必要です。

それではタップとキリではどちらのせん断面積が大きいか
答えはわかりましたよね。

どっちでもいいんじゃないですか？
それを知りたい理由はなんですか？

求められているパワーが何を意味するのか？

ドリル加工の場合は 回転トルク・軸の推力

タップ加工の場合は ほぼ回転トルクのみ

自分で汎用機（ボール盤など）で手動で加工すれば体感できます。