台車の効率的な搬送方法を考える

先ず、台車を押す力を確認しましょう。
? 水平に動かす（傾斜が無い）場合
　 台車；300kg、積載物；1200kg、計で1500kg
、車輪；φ200mm、車軸固定；ベアリング、仕様で摩擦係数が約0.01
　 （300kg＋1200kg）×0.02<摩擦係数> ＝ 15kgで動きます
　 １ｔ以上ある車が、サイドブレーキ解除で、押すと動く事と同じ
? 傾斜が有る場合（その傾斜をθとします）
　 （300kg＋1200kg）×sin θが、?に加算されます。
　 計で25kg以下にて動く仕様は、
　 （300kg＋1200kg）×sin θ ≦ （25kg－15kg）
　 sin θ ≦ 10kg ÷ 1500kg ≦ 0.00667 ≦ 0.38°
　 0.38°以内の水平出しは困難なので、人が直接押す力では駄目と
　 判ります。
? ウィンチに類似した装置で、人はハンドル等で廻し、減速機を介し
　 速度を遅くして力を増加させる機構を用い動かすがベターでは。
　 人の力を10kgとする ⇒ 減速機1/10使用 ⇒ 速度は1/10 力は10倍
　 以上なら、摩擦係数が0.02で30kg、水平を2.5°以内で65kgで、
　 動かす事ができます。
　 但し、急に停止させたりする事があるので、ブレーキの取付や
　 安全柵の設置は必要です。
以上かな。

下記の走行台車のサイトは意外と参考になるかも知れない

http://www.tokushudenso.co.jp/reckoning2heitan.html
http://app.cyclodrive.com/calculation/daisya.htm

この件、慣性モーメントで考えないと解けないと思います。
下記サイトに計算事例が出ていますので、計算してみて下さい。
私はラチェット式にした方がいいと思います。
http://www.picfun.com/motor02.html

台車３００ｋｇ、積載物１２００ｋgで合計１５００ｋｇの荷を車輪で動かす場合，ベアリング付きの車輪であれば摩擦係数は０．０５程度なので１５００×０．０５＝７５ｋｇｆの力で動かすことができます。減速比を１/５にすれば１５ｋｇｆとなり人の力で動かせます。他に摩擦力が働けば減速比を大きく取れば良いと思います。車輪とハンドルの伝動はチェーンとスプロケットを用いるとチェーンの構成で減速もでき都合が良いと思います。またブレーキ等も必要かもしれません。