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締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：角速度、角加速度について）
モータ及びロータリアクチュエータのトルクを求めるための角速度・角加速度について
2023/10/16 10:28
このQ&Aのポイント
- モータやロータリアクチュエータのトルクを求めるためには、角加速度を利用します。
- トルクは慣性モーメントと角加速度の積で求めることができます。
- 角加速度の求め方は2つあり、回転角と時間の関係から求める式や、回転角と時間の二乗の関係から求める式があります。どちらを使うかは状況によります。
※ 以下は、質問の原文です
角速度、角加速度について
2008/04/26 08:29
モータ及びロータリアクチュエータのトルクを求めようとしています。
トルク（Ｎ・ｍ）＝慣性モーメント（ｋｇ・ｍ＾2）×角加速度（rad/sec^2）で求めることは理解しています。
そこで角加速度を求めようとしているのですが本によっては
角加速度(rad/sec^2)＝2×回転角(rad)/ｔ^2
角加速度(rad/sec^2)＝回転角(rad)/ｔ^2 の2種類の公式があります。
この2種類の使い分けはどうしたらいいのでしょうか？
宜しくお願いします。
回答 （3件中 1～3件目)
2008/04/28 00:27
回答No.3
難しく考えなくて良いと思います。
例えば、距離、速度、加速度の単位は、
距離（ｍ）、速度（ｍ/sec）、加速度（ｍ/sec2）です。
そして、それが角度に変われば、角度、角速度、角加速度の単位は、
角度（rad）、角速度（rad/sec）、角加速度（rad/sec2）です。
ですから、速度（ｍ/sec）は、
時間当たりどれだけ変化したかが、加速度（ｍ/sec2）で、
角速度（rad/sec）は、
時間当たりどれだけ変化したかが、角加速度（rad/sec2）です。
因って、角加速度(rad/sec^2)＝回転角(rad)/ｔ^2が単位から観ても正解で、
ｔは時間（秒・sec）を表していますよね。
角加速度(rad/sec^2)＝2×回転角(rad)/ｔ^2は、多分回転数（rpm・r/m等）
と一緒に組み合わせ、円周（距離）を導く計算方式の一部分では？？
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解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
2008/04/26 14:36
回答No.2
2008/04/26 12:50
回答No.1
