赤外線リモコンカーの受信送信回路

赤外線リモコンカーを作りたいですが、設計した受信送信回路には自信がないのですから、チェックしていただけるのでしょか。

受信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05084.jpg​

受信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05085.jpg​

使っているマイコンはR8C/15マイコンです。
赤外線LEDはOSIR5113Aです。
モーターは模型車用モーターです。
三端子レギュレータを使って、回路中の９Ｖ電池を５Ｖに変換します。
モーターに別な３V電源をつなぎます。
働き方としては、スイッチを押すと、赤外線LEDをPWM波形のduty比に対して点灯させます。4つのスイッチがあり、それぞれ前進、後進、左右回転を制御します。4つのPWM波形のdutyを作ります。受信部はあっている信号を受けるとしたら、LEDを点灯させるまたはモーターを回転させます。2つ LED が光ると、前進します。右のLEDが光ると、右回転します。左のLEDが光ると、左回転します。
このように働かせたいですが、上での回路に従ったら、大丈夫なのでしょか。教えて下されば、本当にありがとうございます。

開けないのですか。しかし、確かめたら、大丈夫でした。何か問題があるかもしれないのですが、もう一度開いてみてください。
実は、私はよく知らないのですが、4つのスイッチを区別するには、4つの違うスイッチを作らなければならないと思っているので、C言語で4つのPWM信号を出せるプログラムを作ります。まだ受信部に別のプログラムを作って、先の4つのPWM信号を受けるとしたら、処理を行います。これで、大丈夫ですしょか。このような考え方は正しいですしょか。
ご教授いただけると嬉しいです。

ohkawa:
http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87だけ入力だけではなく、
http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05084.jpg​まで入力してください。すみません、上での回路図の名前を間違えました。以下のようになっています。

送信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05084.jpg​

受信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05085.jpg​

plus：
９Ｖ電池につなぎますでが、三端子レギュレータを使って、Vccを５Ｖに変換します 。実はもっと電流を流したいですが、使っている赤外線LEDの最大電流は２０ｍA ですから、２２０Ωの抵抗にしました。これで、大丈夫でしょうか。
どうやってＳＷ2個でも4つの状態を表せますか。sw4を使えたいですけど、このようなことがあると教えて下されて、本当にありがとうございます。使っているスイッチはタクトスイッチです。すみません、チャタリングを聞いたことがないのですけど、なにか影響を与えますか？ソフトで解決できますか。


のら猫 ：
本当にすみません。三端子レギュレタのもう一つの足を書き忘れてしまいました。送信部の電源と受信部の電源は９Ｖ電池で、三端子レギュレータを使って、Vccを５Ｖに変換しますが、受信部のモータドライバTA7291PでのVrefはまた別の３Ｖ電池を使います。

読みにくい文章となってしまいましたが、分かってくれれば、本当に嬉しいです。お願いします。