リニアモータを使用した場合の慣性モーメント

絵も理解できなかったのでわかりませんが
いちようつっこんどこ

>>350kgの物体をリニアモータ



加速度とか書いてないのでわからないし全体像、ストローク、タクト秒とかわからないけど
リニア使おうとしているのなら、相当なスピードを出すつもりなんでしょうが

350Kgf　のものをリニアで動かそうとすると、大変ですよ

>>限られた中で作るしかないと予想してます。

突っ込み方が足らなかったか
単位にfついてないし


800mm/s　が最大速度　として
まあ、いえば、一秒間に800mm=0.8m　ですよね

回転モータ+ボールねじで800mm/s
と書いてあるので、まあ、何十メーターもあるわけではなくでしょうから
まあ、あって3000mかな


まあ、昔、頼まれて作ったことあるけど
搬送物　治具合わせて30kgf　3m　7秒　（MAX5秒）（それより早いんだろうから）

実際に完成させたら、
まあ、引くよ　（ちなみに、私は設計前に、できんことはないが、危ないことは、忠告したけどね、無理やり作った）

結局、ぽしゃった


まあ、実際にリニアで動かせるのは、この辺が限度だよ
http://www.yamaha-motor.jp/robot/phaser/mr/index.html
20kgf


加速度とか考えて350kgfを動かしてごらん
多分、すごいことになるから

お礼

2009/11/16 12:01

つっこみありがとうございます。

おっしゃる通り実際には簡単には行かず
限られた中で作るしかないと予想してます。

理論の中での話として質問しました。

質問者

ますます変なことをやってるような・・・

アナタの計算が正しいかどうかは見てませんが、一般的に言って移動体の質量が同じならボールねじを回すエネルギーが不要な分リニアモータを使ったほうが必要なエネルギーは少なくてすみます。
ボールねじが長くなると移動体を動かしてるのかボールねじを回してるのかわからなくなるくらいボールねじを回すためのエネルギーが必要になります。
参考まで。

お礼

2009/11/16 10:38

単に搬送位の場合はリニアモータの方がエネルギーが少なくて済むとのこと
分かりました。
ありがとうございました。

質問者

回転運動に対する慣性モーメントの概念は、
直線運動に対しては質量がこれに相当します。

この表記だけでは判りにくいかもしれませんが、直線運動と回転運動で
慣性の大小を比較したいならば、所定の速度における運動エネルギーを
使えば明確になります。

繰り返しですが、
リニアモータと通常のモータの場合について、所定の速度に達したときの
運動エネルギーで比べれば、回転運動と直線運動を同列で比較できます。

運動エネルギーが大きい方が、慣性が大きいと言うことです。

ボールの半径を用いて慣性モーメントに換算しようとするとおかしなこと
になります。

三菱電機さんのモータ選定用ソフトで簡単に選定できますよ。
使用方法をリニアモータにして。
また、パワー(ワット数)計算は、直線運動なので、
? 負荷定常パワー
　 Ｐo[kW]＝μ×Ｗ[kgf]×Ｖℓ[m/sec]÷(6120×η)　　　　定数；6120
　 摩擦係数；μ、可動部重量；Ｗ[kgf]、可動部速度；Ｖℓ[m/sec]､効率；η
? 負荷加速パワー
　 Ｐa[kW]＝Ｗ[kgf]×Ｖℓ[m/sec]^2÷(3600×10^3×ｔa)　
　 可動部重量；Ｗ[kgf]、可動部速度；Ｖℓ[m/sec]、定数；3600×10^3
　 加速時間；ｔa(可動部速度；Ｖℓ[m/sec]に達する加速時間)
を計算して、?と?の和となります。
但し、リニアモータのカタログをよく確認して、その他の注意事項チェック
もして下さい。

アドバイスになるか否かは？？ですが、
電気を効率良く通す（活用できる）超伝導があれば、
リニアモータカーの方が効率的だとして開発しているのでしょうね。
ボールねじやピニオン、車輪が高速になれば、ロス対象となるので。
摩擦や摩擦熱の要因も大きいですが。

リニアモータでなく普通のモータでボールネジ+リニアガイドという組み合わせでもリニアガイドのボールの慣性モーメントを計算するでしょうか？
慣性モーメントの意味を説明しているサイトです。
http://www5.plala.or.jp/Fulcrum/eng/collections/HONDA/mom2.htm
http://homepage1.nifty.com/ORBIT/lec/lec0003.html
リニアモータの選定はこちら
www.shicoh.com/product/linear/pdf-flp/mml_selectmethod_060414.pdf