このQ&Aは役に立ちましたか？
リニアモータを使用した場合の慣性モーメント
2023/10/16 18:23
- リニアモータとリニアガイド（ボール）を使用して移動体を動かした場合の慣性モーメントについて教えてください。
- リニアモータ駆動とボールねじ駆動の比較を行いました。リニアモータを使用した場合の慣性モーメントはボールねじ駆動よりも小さくなることが分かりました。
- 加速度も考慮しながらリニアモータとボールねじの効率を比較し、リニアモータの方が効率的に搬送できるという理論的な根拠が存在します。
リニアモータを使用した場合の慣性モーメント
2009/11/12 13:15
お世話になります。
リニアモータとリニアガイド（ボール）を使用して移動体を動かした時の
慣性モーメントはどのようになるのでしょうか？
申し訳ありませんが分かり易く教えてください。
I＝m（V/2π/Ｎ）＾2で求め
ＮはＶとリニアガイドのボール径より求めた値でいいのでしょうか？
これで解きますと慣性モーメントはボールねじ駆動よりかなり小さくなる
ようですけど、いいのでしょうか？
色々ありがとうございます。
今の所の理解で恐縮ですが
直線運動エネルギー E=1/2*m*v^2
回転運動エネルギー E=1/2*I*ω^2
350kgの物体を回転モータ+ボールねじで800mm/sで直線運動させた時
I=500kg・m2*10^-4 ボールねじリード25mm
E=1/2*500*10^-4*(2π*800/25)^2=1011 kg・m^2/s^2
350kgの物体をリニアモータで800mm/sで直線運動させた時
E=1/2*350*0.8^2=112 kg・m^2/s^2
となりリニアモータ駆動の方が9分の1のエネルギーで駆動出来るとなり
ましたがホントなのか・・・加速度との関係はどうなるのか・・・
数式的には加速度も含んでいるようなのでボールねじを介さずに
直接リニアモータにて駆動した方が効率よく搬送できる理屈で
いいんでしょうか？
回答 （7件中 6～7件目)
慣性モーメントＩの定義は質量m に対し回転半径をrとした場合
Ｉ＝mr^2 ?です。リニアガイドの回転モーメントを考慮する場合には
水平速度とボール周上の速度は等しく Ｖ＝2πrＮ ?となります。
?を?に代入すると I＝m［V/(2πＮ)］＾2 が得られます。
つまり この式はボール回りの回転モーメントを考える場合の式です。
慣性モーメントが小さいほうが運転制御は容易になります。
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
「ＮはＶとリニアガイドのボール径より求めた値」という発想がどこから出てきたのか不明ですが「慣性“モーメント”」は回転体を意識した考え方です。
リニアモータの場合は「慣性“質量”」要するに質量で考えると思います。
詳細はモータメーカー（安川電機etc.）のサイトでカタログなり技術資料なりを確認してください。
お礼
2009/11/12 16:05
回答ありがとうございます。
つまり・・・リニアモータ＋リニアガイドの場合の慣性モーメント的な
ものはどうなるのでしょうか。