エンコーダ付きＤＣモータの速度コントローラ

Question

エンコーダ付きの３ＷぐらいのＤＣモータの
速度コントローラ(速度フィードバック付き)を開発するか検討しています。

まず開発するか、汎用の市販品があるか？
という問題なのですが、
私としては
ステッピングモータなどと異なりＤＣモータの速度コントローラは
モータ機種、負荷状態等を規定しないと製作できないと思うので、
汎用の速度コントローラは存在しないと思っています。
私の調べたかぎりではありませんでした。
又、モータメーカに問い合わせたところ
「ユーザ様自身がコントローラを開発されているので
自社としてはコントローラを用意していません。」とのことでした。

模型用モータのようなものには単に「速度を可変できる」コントローラは
ありましたが・・・。

もし、ご存知の方教えてください。

私としては開発費をかけて製作した後に、
「市販の安価なコントローラがありました。」ではお客様を
「だました」ような感じで事前に調査のつもりで
質問させていただいた次第です。

Accepted Answer

永久磁石DCモータは，基本的には供給電圧に応じた定速度モータです。
巻線の抵抗と電機子反作用で，負荷がかかるほど速度は低下します。
簡易的でよければ，電機子電流を検出して駆動電圧を補正すれば，
指令値に対してある程度の精度で定速制御することは可能と思います。
つまりは，電流検出すれば，速度検出するエンコーダが無くても，ある程度
の定速制御はできそうに思います。

もちろん速度検出するためのエンコーダ？をつければフィードバック制御で
より定速性を向上させることができると思います。

信頼性を度外視すれば，模型用の永久磁石DCモータを速度検出デバイスとし
て使うこともできそうに思います。

Answer

ＤＣモータとドライバとセットで販売してるメーカ
http://www.sawamura.co.jp/seihin/driver/mtrdrvnew.htm
http://www.maxonjapan.co.jp/products.htm
http://www.servo.jp/products/index.html

モータドライバのみ販売してる会社は少ない
http://www.servotechno.co.jp/index02.html

Answer

質問者の方が想定しているのは、ブラシレスDCサーボモーターのフィードバック
制御でしょうか？（エンコーダ付きということなので）。
それですと、オリエンタルモーターさんあたりが定番じゃないでしょうか。

ただ、回答３の方が言われている通り、どんなモーターにも付けられるわけではなく、専用のモーターにしか（無改造では）使えないかと思います。

Answer

私としては、ステッピングモータなどと異なり、ＤＣモータの速度コント
ローラはモータ機種、負荷状態等を規定しないと製作できないと思うので、
汎用の速度コントローラは存在しないと思っていますは？？です。
ステッピングモータも負荷状態を規定しないと（きちんと選定しないと）
脱調をしたりしますので、同じ事です。
さて、DCモータ等の速度制御は、昔はタコジェネレータ（小型発電機）で
行なっていました。回転数と発電量は比例なので、それをアナログ処理
していました。しかし、近年は速度制御精度が厳しい等もあり、エンコーダ
でする事が多いです。≪詳細内容資料を参考のWEB記述で確認下さい≫

また、市販も沢山ありますよ。
タコジェネレータ仕様は掲載ないでしょうが、エンコーダ仕様なら多々あり
ますよ、“Yahoo!検索 - DCモーター 速度制御 発電機”の様な検索をすれ
ば。

貴殿の言っている事は、判るのですが、速度制御の精度が問題であり、
３Ｗモータの負荷率が問題でしょう。
PID制御等を考えなくても、速度制御の精度とモータの負荷率を限定すれば
市販の物を流用しても大丈夫ではないでしょうか？
結局、アナログ的な制御のコスト比較では、駄目なのでしょうか？

http://www.rkcinst.co.jp/techno/22/techno_22.htm
PID制御って何？

http://ja.wikipedia.org/wiki/PID%E5%88%B6%E5%BE%A1
PID制御 - Wikipedia

論理計算はやはりＣＰＵが得意だし、ラダーはPLCが得意だし、
スペック面の検討が大変だと思います。コスト面の影響も。

Answer

小型モーターを販売しているツカサ電工さんが
ドライバーも出してますよ

Answer

｢スピードコントローラー　DC｣で検索すると、結構出てきますよ。

エンコーダ付きＤＣモータの速度コントローラ