このQ&Aは役に立ちましたか？
締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボ…）
古いロボット（5軸制御）をACサーボモーターに更新する際の制御方法と問題点
2023/10/17 14:32
このQ&Aのポイント
- 古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボモーターからACサーボモーターに更新したい場合、制御方法としてはどのようなものが適切でしょうか？
- 根本的な問題として、一部の軸のみACサーボモーター化が可能なのか疑問です。
- また、ACサーボモーター化によりACとDCの混在設備になることについて、問題はないのでしょうか？
※ 以下は、質問の原文です
古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボ…
2009/06/30 23:27
古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボモーター（ブラシ付）からACサーボモーターに更新したいのですが…。
小松製の古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボモーター（ブラシ付）からACサーボモーターに更新したいのですが、根本的な問題として、一部の軸のみACサーボモーター化って可能なのでしょうか？
基本的な考えとして可能であれば、どのような制御が必要なのでしょうか？
ACサーボモーター用のドライブも当然設置しますが、ACとDCの混在設備になってしまうこと自体は問題ないのでしょうか？
またDCサーボモーターとして動いている1～3軸のモーターとのやり取り（特に円弧動作）も問題ないのでしょうか？
素人ですので、わかり易く解説頂けると幸いです。
回答 （1件中 1～1件目)
2009/07/01 12:09
回答No.1
厳格にマルチポスト云々を言うつもりは有りませんが
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1427779224
電気的には何ら問題は有りません
ただ、有るのは物理的問題
機械的寸法（フランジピッチや軸径等の寸法）と
定格出力、トルク及び回転速度の全てのパラメータが
ＤＣブラシ付きサーボとＡＣサーボと同じ物が存在するかどうかですね
恐らく、定格出力が同程度のモータは存在しても
機械的寸法が全て同一なモータを探すのは至難の業と思う
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
