このQ&Aは役に立ちましたか？
搬送物 停止時のズレについて
2023/10/17 14:45
- 搬送物の停止時のずれについて、条件Aと別条件Bについて検討しています。条件Aでは搬送距離、所要時間、搬送物の重さ、摩擦係数などを考慮し、停止時のずれを求めることができます。一方、別条件Bでは速度と加速度の関係から停止時のずれを考えることができます。
- 条件Aにおいて、搬送物は最初の1秒で加速し、4.5秒間一定の速度で移動し、最後の1秒で減速して停止します。この運動において、搬送物の停止時のずれを計算することができます。
- 別条件Bでは速度が一定であることから、停止時のずれは生じないと考えられます。ただし、加速度の求め方や計算式の正確性についても検討する必要があります。
搬送物 停止時のズレについて
2009/06/22 11:25
現在搬送装置について、下記条件Aのように検討しています。
アドバイスいただければと思います。
[条件A]
搬送距離：2700mm
所要時間：6.5秒
搬送物：15kg
摩擦係数：2.0
最初の1秒で、0mm/secから608mm/secに加速
し、4.5秒 608mm/secのまま移動し、
最後の1秒で608mm/secから0mm/secに減速し停止します。
[別条件B]
条件Aで速度のみ416mm/secとして考え、加速度を
Gで求めたとき、
416mm/sec 1G＝30kg
↓
0.042G＝12.6kg よって 停止時ズレは生じない。
アドバイスいただきたいのは
?、[条件A]のときの
停止時に搬送物はどのくらいずれてしまうか（あるいはズレない？）
?単純に別条件のような計算式に当てはめてしまえばいいのか（この
式はあっているのか？）
よろしくお願いします。
回答 （1件中 1～1件目)
[条件A]の内容が？？です。
一度、物理の教本で、距離/速度/加速度を再確認下さい。
さて、
搬送距離：2700mm、所要時間：6.5秒、搬送物：15kg、摩擦係数：2.0なら、
? 最初の1秒で、0mm/secから608mm/secに加速し、では
進む距離は、608mm/sec×1/2×1sec ＝ 304mmとなり、
加速度は、608mm/sec÷1sec ＝ 608mm/sec2となり、9800mm/sec2で割る
と、0.062Ｇとなります。
? 4.5秒 608mm/secのまま移動し、では
608mm/sec×4.5sec ＝ 2736mm進みます。（搬送距離：2700mmを超える）
? 最後の1秒で、608mm/secから0mm/secに減速し停止します、では
?の逆で、進む距離は 304mmとなり、減速度は 608mm/sec2となり、
0.062Ｇとなります。
そして、搬送物：15kg、摩擦係数：2.0の条件は、15kg×2.0 ＝ 30kgの
横荷重に耐えれることになり、2Ｇまでの加速度（減速度）が掛かっても
滑らない計算上の条件です。
（摩擦係数：2.0の数値がよく判らないが…）
以上が、[別条件B]の使用方法です。
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
お礼
2009/06/22 17:16
早速ありがとうございます。
参考リンクをみて確認してみます。