位置きめ精度の問題を解決する方法

外しているかも知れないが

1000mmで5回・約200mm間隔が引っかかる

200mm間隔に関連する構成要素があるのでは？

ガイドのボールが不良だとも考えられるが200mmにはならいだろうし

例えば取り付けのピッチとか・・・・

きっちりと平面が出ていれば歪む事も考えにくいが 剛性が無いと不安です。

>>ステージの構成はLMガイド＋＞＞リニアモータ、リニアスケールです。

上下方向のひずみ？
したのステージが歪んでる（加工上のミスではない　そうゆうもの）だとおもう

加工時の温度変化
一定間隔　は刃物の加工ピッチや、
ベースの魔鏡化（骨が等ピッチ）など
魔鏡
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%AD%94%E9%8F%A1

修正は手でやるしかない、俗に言う神業


というか指示精度±2μｍを出そうとしたら
そもそもそんなもだと思うが

ステージの構成は、
LMガイド＋リニアモータ、リニアスケール
です。
分解能力とか、メカニカルなガタは、問題ないのでしょうか？

また、制御系で三菱電機さんのMR-J3を今回初めて使用する
以前はJ2をサーボモータで使用していたであれば、MR-J3の
使用方法に問題があります。三菱電機さんに確認下さい。

その他は、
◆ リニアスケール等の配線が、規定に達していない。
　 保証外の配線や中継機器を使用している、等々。
◆ リニアモータは磁力が強いので、1個使用の片持ち構造等で、LMガイド
　 の剛性が不足し、リニアスケールの隙間を維持できていないのでは。
　 1000mm間を全てスペックの範囲に調整しなくてはいけません。
　 リニアモータは、100kgの重量物を持ち上げる場合は100kg以上の力が
　 必要ですが、横に滑らせ移動する場合は100kg×摩擦係数（例えば0.3）
　 ＝30kgの力で動くのと同じで、搬送能力の数倍の力で引き合っていま
　 す。一度、確認してみて下さい。
等々のチェックが必要です。

位置きめ精度には、
◆ 絶対位置決め精度
　 これは、ボールねじの送り精度で、回転数と進む距離が完全に比例
　 関係でないとできません。
◆ 相対位置決め精度
　 これは、ボールねじの送り精度で、回転数と進む距離が完全に比例
　 関係でなくとも可能です。
　 ボールねじの再現性があれば、レーザー等で距離を測定して、
　 第１位置決めポイントは、回転を少し緩目で停止
　 第２位置決めポイントは、回転を少し締目で停止
　 第３位置決めポイントは、回転をチョット緩目で停止
　 第４位置決めポイントは、回転をチョット締目で停止
　　　　　　　　・
　　　　　　　　・
　 の様に、回転数を少し調整して距離を出します。
　 しかし、ボールねじの再現性がない場合は、これはできません。

さて、ボールねじの再現性がなくなる要因は、
? ねじとナットにガタがある。<予圧仕様のボールねじを使用するべき>
? 軸受けスラスト方向にガタがある。<単列深溝玉軸受の使用は避け、
　 アンギュラ玉軸受等の予圧セットができる仕様にするべき>
等々です。
一度、あるポイントでレーザー計測した後に、手で軽く前にやったり、
後ろにやったりして、軽い負荷を掛けた時レーザー計測値が変化するか
を確認してみて下さい。

ガタがあれば、変わる筈です。

お礼

2009/04/01 20:11

回答ありがとうございます。
説明が足りませんでした。
ステージの構成はLMガイド＋リニアモータ、リニアスケール
です。
精度のずれが、同じプロファイルで何度む繰り返されています。

質問者