コンベアの速度差を計算してワークの間隔を調整する方法は？

簡単なようで、実はデリケートな問題です。
まず、ワークの下面、コンベアの摩擦係数が加工精度や磨耗によって微妙に変わるため、乗り移り後の間隔にバラツキがでます。
それから、乗り移り中のスベリによる磨耗があります。
磨耗がなく、モーターに余分な負荷をかけないアキュームコンベアがありますが、アキュームさせるとバラツキが大きくなります。
一番いいのは、速度を変えるのではなく、一本のアキュームコンベアにしてストッパーでワークを止め、前のワークが100ｍｍ移動したらストッパーを開くという形です。
この場合、同時に止めているワークの次のワークをストッパーで止める必要があります。シーソータイプのストッパーで対応できますが、、、。
参考ＵＲＬはアキュームコンベアメーカーです。ここに相談した方が失敗がなくなっていいと思います。

逆に質問です。
（1）コンベアの種類。ベルト？ローラー？チェーン？ワーク接触部の材質。
（2）アキュームの有。
（3）ワークの重量。
（4）パレットの有無。下面の材質、形状。
（5）基準搬送速度。
（6）乗り移り後のワークの間隔の許容範囲。
以上の事がわからないと一概に言えません。テストでうまくいっても、使用している内に磨耗により、摩擦係数が変化します。

訂正と追加です。追記を見てませんでした。
（2）アキュームの有無。
（7）挟み込みなら上から押さえつける力。押さえつける方法。
（8）ワーク上面の材質、形状。ワークの高さの精度。
挟み込みにしてもスベリが発生するならテストでうまくいっても、使用している内に磨耗により、摩擦係数が変化します。逆に摩擦係数の変化が大きくなります。
挟み込みは逆効果になる場合があり、メンテしにくくなり、装置のコストも上がり、お勧めできません。

恐らくこうだと思うので勝手に計算してみます
100mmのワークが連なっていることから、No1C/Vの速度をV1m/minとすると、
V1/0.1minがワークピッチつまり100pitch進む時間をしるすことになりますね
で同様にV2/0.2minで200pitchだから単純に速度を2倍すれば・・・良いと思う

第一コンベア（繋がり移送）と第二コンベア（100mmギャップ）の乗り継ぎはどのように考えていますか。
第一から第二に落下させるようであれば速度差で対応できます。
第一から第二にフラットで乗り継ぐ場合は、第二が第一に乗っている物品を引き出す方向にならざるを得ません。
この場合、摩擦係数及び材質から考えなければなりません。
何せ第一コンベアから第二コンベアに載った瞬間に第一コンベアの速度を超える速度で物品を無理やり第二コンベアに引き載せなければなりませんので。
コンベア速度だけではうまくいかないと考えます。
きちんと第二コンベアにセンサ（通過感知）を付け、あるギャップが空いたら第一コンベアが起動というようにせざるを得ないのではないでしょうか。
第二コンベアは常時運転で第一コンベアは第二コンベア取り付けセンサによる起動停止の繰り返しになるのかと思います。

当然第一コンベアに供給するメカも渋滞感知センサでフリッカ動作になるでしょう。