モーター回転変速時の加速度

Question

モーターの回転をインバータ制御して装置を変速しようと思います。
この時速度 A[m/min]からB[m/min]に加減速した場合、加速or減速に要する時間（加減速度）を求める方法＿公式等はあるのでしょうか？
装置の移動時間を正確に求めたいのですが、そこが不明で困っています。
詳しい方 ぜひ ご教授願います。

Answer

既に他の方の回答にあるように、モーターの加減速時間は発生トルクと負荷
側の慣性能率(イナーシャ)で決まります。これらを適正なレベルにする必要
があります。インバーター制御する場合、モーターの回転数はインバーター
の与える周波数で決まりますが、加減速は与えるトルクによります。
一般的に定トルク制御の場合は低回転(低周波域)では相対的にモーターの
出力は低下するので、注意が必要です。

Answer

>計算で求めるには、モータの回転数－トルク特性、負荷のイナーシャと
>回転数－トルク特性が必要です。

基本的計算式は　運動方程式　F=MA
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/undou/undou.htm

>加速or減速に要する時間（加減速度）を求める方法＿公式等はあるのでしょうか？
これを「最短時間で加速完了させたい」と読み替えるならば

多くの方が誤解してるのがインバータの加減速時間を単純計算で求めれると思い込んでいること
基本は上記の運動方程式
極論すれば０．１秒でも０．００１秒ででも加速する事は可能
でも、その場合はモータ容量が現実的でなくとてつもなくデカイ物になります
加速時出力１００ｋｗ　定速走行時０．１ｋｗとか
当然の事ながらモータ出力に見合う機械剛性も必要になります
機械剛性の増加＝機械重量の増加と言い換えることも可能でもある

現実的には定速走行時の最低必要トルクを求めて、
その数倍くらいの加速トルクになるような
モータ容量と加速時間を適当に決めます

モータトルクに見合う機械フレームにすればイナーシャの増加に直結
そしてまたモータ容量アップ，，，，，それを延々と繰り返す

それを手計算していては日が暮れるので
自動計算ソフトを使うのが手っ取り早い↓

インバータ容量選定ソフトウェア（フリーウェア
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/inv/index.html

ホーム > サポートツール >  インバータサポートツール一覧 
http://www.e-mechatronics.com/product/inverter/index.jsp
インバータ容量選定プログラム DriveSelect

Answer

＞速度 A[m/min]からB[m/min]に加減速した場合、加速or減速に要する時間（加減速度）を求める方法＿公式等はあるのでしょうか？

単位時間あたりの速度の変化が加速度ですから、A[m/min]からB[m/min]に
変化する時間が判っていれば加速度は簡単に求まります。

加速度＝dv/dt＝Δ速度／Δ時間

計算で求めるには、モータの回転数－トルク特性、負荷のイナーシャと
回転数－トルク特性が必要です。
これらの数値は、個々の場合で異なりますので、A[m/min]と[m/min］だけ
では計算できません。

質問者と回答者の ボタンの掛け違い状態みたいですね。

モーター回転変速の加速度と時間を求める方法