ＧコードとＭコードの組み合わせ不具合

Question

はじめまして。普段、縦型マシニングセンタを使っております。
本日、ＭＤＩにて、あるＧコードとＭコードを１行に組み合わせで、起動したところ、暴走？してしまいました。いつもなら、リミットで止まるはずが、飛び越えてしまい早送り１００％にて主軸ヘッドが壁側面（多少、内容を簡潔にしてます）に激突…蛍光灯は、ケースごと、粉々に近い破損。仮復帰後、検証にて、そのＧコードとＭコードを再入力し、早送り１０％にて起動してみたところ、リミットでは止まったものの、ＮＣがフリーズ？処理しきれず、ループ状態？になってしまい、にっちもさっちも動かなくなりました。（現状も治らず、明日以降の対応です）
本題に戻りまして、ＧコードとＭコードの組み合わせは、場合によっては、不都合な事があるのでしょうか？

Answer

G と　M コードはどういう組み合わせでのことでしょうか？

偶然昨日　マシニング(稼動準備中)にて　G49　M06　T1；

と運転したところ　アラーム発生で　ストップ。

初めて引き継ぐ機械なので　シングルステップはもちろんのこと

軸の残り移動量とのにらめっこしながら サイクルストップ⇔運転です。

用心深く仕事した方が事故防止になります。

現場で再現するのが難しいと機械メーカーも対応が弱腰になるかもしれません。

今回の場合損害があるのですぐにはくるかもしれませんが解決には再現性が要になると思われます。

実行プログラムやパラメータ、操作盤の状態などをさわらずに発生したときと同じまま保存しておくといいかも。MDIで打ち込んだ内容もですね。

ここからは機械メーカーもNCメーカーもわからないし想像のおはなしですが、

GコードとMコードを同じブロック内につかうと

たとえば　Gコード移動開始と　Mコードをほぼ同時に開始し　
ソフトリミットを勢いよく超えてしまったとか。

なにが起きても不思議でない夢のような世界が・・・

たぶん　左よりにある　Gコードを先に処理する気がします。

１００％移動中にもかかわらず

Mコードが計算収束の指令を出して軸移動終点の情報に

リセット情報が入ってしまいリミットに乗り上げてしまったとか？

もしかしたら加工プログラム自体に問題になる移動指令があって勢いよく

リミットを乗り越えてしまったとか・・・

もう少し具体的内容を　アラームメッセージの内容とかも書いてもらえるといいです。

なるほど、おっしゃるとおりですね。

私としましても　あらためて加工プログラムに注意して

機械を稼動させる必要があると再認識させてもらいました。

ありがとうございました。

＞場合によっては、不都合な事があるのでしょうか？
のお答えとしましては、｢大いにある｣と思います。

Answer

問題となったＧコード，Ｍコードが明示されていないので、
何ともいえませんが、回答(1)さん(3)さんの洞察力に脱帽です。
工具長補正の上乗せ分や工具交換時のみ軸ストロークのリミット
が延長される．．．などの影響が一因として考えられます。

しかし、そのような状況においても、ソフトウエアまたはハード
ウエアでの軸リミットが利かなかった、またはプログラム(MDI)
実行時にアラームが出なかったことに関して、工作機械メーカと
原因や再発防止対策を十分に協議することが重要です。
事と次第によってはクレームをつけるべき内容かもしれませんので、
先ずは工作機械メーカ発行の取扱説明書で、問題となったＭコード
について熟読しておくことをお奨めします。

因みに私はサイクルタイム短縮を目的としてＧコードと複数のＭコー
ドを一行に平気で併記していました。
また、MELDAS党でしたので、ＭＤＩでの運転も日常的に用いていまし
た（FANUCと異なり１ショットで消えず、プログラム運転が可能）。

原因が究明され、費用ミニマムで早々に復旧できることをお祈り
いたします。

下記お礼を拝見いたしました。
・ストローク範囲内のメーカオプションカバーに激突
　（ただし、普段は激突しないように某かのリミットが
　　設けて有る）
・問題となったＧコード,Ｍコードを明示されない
ことから、メーカのミスｏｒプログラム入力ミスのどちらか
と考えます。
いずれにしても、必要な判断手材料を明示されていないので、
メーカとシッカリ原因究明を行なうことが一番でしょう。

メーカに暴走再現確認して貰えて何よりでした。
過去に前例が無い．．．メーカはこのようにコメントするしか
仕方が無いと思いますが、素直に現象を認めて恒久対策(修正ソフト)
する姿勢には好感が持てますね。
文面から察するに、機械は使用可能みたいですので、大事に至らず
本当に良かったですね。

バラしてインターロックを誤魔化したい衝動に何度も駆られましたが、
反社会的行為？であるが故に堪えています（苦笑。

Answer

飛び越えて動いたということは、ストローク可動範囲内に壁面があるということですよね？
その壁面はＭＣの内壁ではなく、後付の治具みたいなものでしょうか？
機械のストロークリミットを超えて内壁に激突したのなら、まさに暴走でしょうけど・・・。

さて、その、あるＧコードとＭコードの組み合わせですが、どちらかがＧコードマクロかＭコードマクロということはないでしょうか？
Ｍ6とかは、Ｍコードマクロが納入時から結構普通に使われています。
ファナックの場合ですと、ＧコードマクロにＭの引数が使えますので、ＧコードとＭコードのつもりが入力ミスで・・・なんて、こともありえるのではないでしょうか？

また、ストローク範囲内にある後付の壁で、マクロにより可動リミットを設けていたのだとすると、マクロ作成者の想定を超えた使用をすれば、いくらでも激突します。

Answer

GコードとMコードを1行に・・・しかもMDIで・・・
いつもならリミットでとまる・・・
GコードとMコードの組み合わせにもよるけど、NC、誰に教わったの？
大体、MDI運転するのに機械の前を離れるの？
　もし、回答1さんの言う通りで機械原点のずれが原因で機械とNCがフリーズしているなら、修理代は結構掛かるかも・・・

機械は機械であって、『信頼』をするものではないはずです。
自戒をこめて・・・

Answer

>>あるＧコードとＭコードを１行に組み合わせで
がわからんとなんともいえない

まあMIDで打ち込むのなら
怪しいのは
M6だけどね

どこかの座標にあって
G0　Xxx　Zxx　M6;
でやると

リミット越えるかな（工具長補正や、G91が有効だったりする場合もあるし）

その後のフリーズはぶつかったとき
マシン原点がずれたためでしょうね

設備保険はいってますか？
たぶん、100万コース

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