3Dスキャナーから取得した点群データをソリッドデータへ変換する方法

3Dスキャナーから取得した点群データをソリッドデータへ　～その流れ

測定対象物は縦横100mm以下のプラスチック製樹脂であり、なめらかな曲面は存在せず複数面の集合体です。測定物は数百有り。

3Dスキャナーから取得した点群データを、3Dモデル化するために通常はリバースエンジニアリングソフト（点群処理ソフト）なるものを使用すると聞きました。Geomagicなどといったソフトがあるようですが、数が数だけに効率的かつ精度良く、出来る限り編集作業が無いようにしたいと思います。まずは、何か皆さんの経験で製品を紹介いただきたく。
また、その後ソリッド化したいのですが、点群処理ソフトからソリッド化するソフトはあるのでしょうか？調査しましたが、なかなか良いものが無く、結局測定しても意味が無くなってしまうように思えてきます。難しい質問ですが、点群データをソリッドデータへ変換する方法を教えていただきたく。間にソフトがいくつか介在してもかまいません。ちなみに最終的な3DCAD選定は、これからなので、データ形式の制限はありません。流れを具体的に教えていただきたく。
当方は、出来る限り、「速く、高精度」という勝手な希望を持っています。皆さんの豊富な経験を教えていただきたく。ここはこれがよくない、という意見もお願いします。