力の計算とXリンクのベクトルについて

≻ てこの原理のように倍力計算にベクトルを使いますが
≻ よくあるXリンク（パンタグラフ式）のベクトルを教えて頂きたい
の内容ですが、これは力学のモーメントの基本内容を用いると算出可能です。

さて、モーメントの基本内容は、
◆ 腕の長さ（半径）×力
　 そして、腕の長さ（半径）と力は直交する値での積
です。
以上により、“Xの底辺の引き込む力”は、
アクチュエータ引込み推力（Ｎ）× Xの支点中心～アクチュエータ中心と直交する距離Ｌ１
（mm）となり、単位はＮ・mm のモーメントです。
また、計算するとXリンク（パンタグラフ式）が一番低い位置の時一番小さいモーメントと
なることが判り、同じアクチュエータ引込み推力で駆動しても低い位置の方がスピードが遅く、
高い位置の方がスピードが速いことがそのことを証明しています。
（始動時なので遅いわけではなく、高い位置で始動させても速いんです）

後は上昇する力の求め方ですが、これもモーメントで計算します。
基本ルールは、
“腕の長さ（半径）×力　　，そして、腕の長さ（半径）と力は直交する値での積”
なので、力は真上方向と決まっているので、腕の長さ（半径）を求めれば計算できます。
腕の長さ（半径）は、Xリンク（パンタグラフ式）の上部の可動側ローラー中心とXリンク
支点中心の水平寸法Ｌ２（mm）となります。（水平寸法が真上方向の力と直交するから）

ファイナル計算処理は、
真上方向の力（Ｎ）× Ｌ２（mm）＝アクチュエータ引込み推力（Ｎ）× Ｌ１（mm）
真上方向の力（Ｎ）＝ アクチュエータ引込み推力（Ｎ）× Ｌ１（mm）÷Ｌ２（mm）
で求まります。

パンタグラフ式リフターや車等に搭載のジャッキは、
Xリンクを２つ使用して、その間に駆動部を設ける両持ち仕様で設計しています。
そして、“くねっと曲がる”ことがないように工夫をして設計します。

ですが、今回のような計算ができないのであれば、使い物にならない設計となる確率が
高いので、製作するのであれば“辞めたほうがいい”と小生も思います。

災害、けがをする危険があるので。