モータの選定方法と必要トルクの計算式について

小生は、三菱電機さんのカタログと支援ソフトを活用して設計しています。

詳細は、URLを確認下さい。

>ゆっくり回転させるものなので、足りない数値等御座いましたら適当に入れてください。
↓のサイトに適当な値を入れればそれで答え一発
http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan_turn.php
http://www3.jp.nsk.com/psmotor/CalcCirc.jsp
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/gear/common/select/turntable/gmselecttable.html
不明なパラメータはゼロか０．１とか小さな値を入れればそれでOK
どーせ０．４ｋｗの上は０．７５ｋｗしかない
計算結果から０．６ｋｗが欲しいと願ってもそんなモータは売っていない
取り敢えずの選定の目安にしたいだけならそれで十分


詳細な計算式の根拠が知りたければインバータメーカ発行の
インバータ容量計算ソフトが有効
↑のサイトにあるようなソフトですが計算式も表示してくれる
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/inv/index.html
http://www.e-mechatronics.com/product/inverter/index.jsp

お問い合わせの内容だけでは、回答に窮します。

＞中空のモータ
　不通のモーターは、軸が貫いていますから、中空と指定なさっている意味
　を想像しにくいです。
＞6kgのテーブルが乗ります。(400x80x9のプレート)
　鉛直な回転軸の上に水平なプレートが載り回転運動するのでしょうか？
　回転テーブルだとすると、常識的には円形だと思うがかなり長細い！
＞6kgのテーブル
　テーブル以外に、ワークは載らないのですか？
　テーブルとワークは、回転中心に載せるのですか／オフセンターですか？
＞モータは10rpm.以下で回転させ
　モータとテーブルの間に、減速機を入れる予定はありますか？
　最高速度が10rpm.とすれば、よほど特殊な場合以外は、減速機を使うと
　思います。

＞足りない数値等御座いましたら適当に入れて
　回答者が適当な数字を入れることはできますが、想像している構成が
　異なっていたら、トンチンカンなことになってしまします。

＞中空のモータ
次のURLのようなイメージのものでしょうか？
(1)http://www.mekatoro.net/mechatro_parts/vol3/pdf/p03-212.html
(2)http://www.asahi-engineering.co.jp/seihin/hsm.pdf

具体的に検討なさっているものがあれば、ご教示下さると助かります。