レベルシフトが必要ですか？

設計された回路を何に使うかで方法も変わってくると思います。
・量産品に使う
・ワンオフ的な製品に使う
・実験に使う
・ホビーユース等々
量産品に使う場合は、妥協せず、レベルシフト回路を組みましょう。何万台の製品が出来上がった後に市場で不良が出た時にその部分の不具合であった時に目も当てられません。不安要素の無い設計をしてください。

簡単な例では、フォトカプラを利用してレベル変換するのが良いとは思いますが、フォトカプラもLED側に流す電流を考えないとLEDの寿命が極端に短くなるのでご注意をフォトカプラの使い方は、http://www2.renesas.com/opto/ja/technology/usage/index.html
あたりを参考にされると良いと思います。

受け側のＩＣの入力インピーダンスが高いこと（バイポ－ラICではなく、CMOS
などの入力構造であること）動作速度が高くないことが満たされれば、＃１
さんご回答のとおりで宜しいかと思います。

μs以下の応答速度が必要だったり、受け側のＩＣがバイポーラだったりする
場合は、きちんと設計したバッファー（レベルシフト）回路が必要になると
思います。

レベルシフトを行うのにフォトカプラを用いることは長所ばかりではありま
せん。
フォトカプラの伝達特性バラツキの範囲が広いので、レベルシフトの特性も
バラツキが大きくなる傾向を否めません。また、伝達特性は継時変化（劣化）
するので、変化を見込んだバラツキ設計をしておく必要があります。

さらに、フォトカプラの伝達速度は通常の論理回路に比べてずっと遅いので
受け側の信号の変化がゆっくりとなります。「めったにON/OFFしない、高速
性も必要ない」とのことですが、ロジック信号が中途半端な電位を通過する
際は誤動作などの問題を起こしやすくなりますから、信号がだらだら切り替
わることは避け、すぱっと切り替わることが望ましいのです。

フォトカプラを使うことのメリットは、送り側と受け側の距離が離れている
ような場合で、両者のグランド電位間にノイズが入り込むような場合です。
（このようなノイズをコモンモードノイズと呼びます）フォトカプラを使う
ことで、コモンモードノイズの影響を遮断し、信号成分だけを伝達できる
ようになります。


「受け側は（たぶん）CMOSで・・・・・」
アマチュアの趣味の世界ならば、「たぶん」で設計することもあると思いま
すが、プロの世界では、「もしかして受け側のインピーダンスが低い可能性
がある」のであれば、駆動力のあるバッファーを設けることが当然です。
インターフェースの仕様を曖昧なままにして設計を進めることは避けるべき
です。

抵抗分圧で良いんじゃないですか。

周辺がどうなってるか分かりませんが
もしも、インピーダンスがどうのこうのとなったら
ボルテージフォロアでもかませておけば問題ないと思います。

インピーダンスの件は、ほぼ同じです。
フォトカプラでとの意見も出ていますが
速度（タイミング）と消費電力が許せば
絶縁が出来るというメリットがあるので
良い方法だと思います。