シーケンサー　モータ回転制御　　停止確認　光電ス…

Question

シーケンサー　モータ回転制御　　停止確認　光電スイッチ　タイマー

オムロンのシーケンサを使用しています。
今回　安全対策上関係で　三相誘導モータが回転が止まったのを確認できるようにしたいと思います。
光電スイッチを利用し　信号をシーケンサーに取り込んで回転が止まったのが分かるようににしたいと思います。　モータ回転軸に取り付けたスリットのある円盤に光電スイッチのON-OFFを変化ををシーケンサー入力にして停止を確認できないかと考えています。　マニュアルなど勉強していますがいまひとつ分かりません。回転盤　及び　シーケンスの回路についておしててください。

Answer

プログラム例

回転センサ
        00.00
--------||--------------------------------[T0  #10] センサＯＮ検出

00.00
--------|/|-------------------------------[T1  #10] センサＯＦＦ検出

電磁開閉器
        T0                   1.00
--------||----------+--------|/|-------------(10.00)　停止確認
                    |
        T1          |
--------||----------+
                    |
        10.00       |
--------||----------+

ＰＬＣでなくて専用の停止検知ユニット
低速検知ユニット 
http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1986/download/catalog.html
カタログの13ページにセンサ及び回転板が記載されています

停止検知ユニット 
http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1983/
惰性回転の長い装置における、停止検知をセンサレスで実現するユニット

電気式ブレーキ（モータ回転停止検出器）
http://www.ohm.jp/control/brake/omd-2/index.html

Answer

よくやる手法ですね。

モータの回転が止まっているということは、

センサがONしたままになる。
センサがOFFしたままになる。

タイマーを使って何秒以上ON(またはOFF)したら、
それは回転していない。

というのがヒントでしょうか。

まれにスリットが微妙なところで止まっていて センサが
ON-OFFを繰り返してしまう場合があります。安全を考えて
ということですので　センサを2個3個、しかも違った角度に取り付けて
おけば安心かと思います。

Answer

大まかな回路構成を下記に示します。

1.センサーON(またはOFF)で、回転中フラグをセット
  (又は、OUTで自己保持 + アンドノットタイマー)

2.センサーON(または(OFF)でタイマーを起動
(NOTで自己保持させて置く。設定時間は、停止と見なせる時間を設定する)

3.タイマーのカウントUPで、回転中フラグをリセット
  (OUTで自己保持の場合は、タイムUPで自己保持が切れる)

因みに回転中フラグが、モーターの状態を示します。

下の人の回答の回路概略です。

Answer

よくやるやり方で私も同様の検出をしていました。
モータが回ってるとタイマーを働かせ
センサーからの信号でリセット。
だから正常時はリセットが繰り返されるので
タイマーはタイムアップしません。
異常時にセンサー信号が来なくなると
タイマーがタイムアップしてエラーとなります。
起動時は必要に応じてマスク（エラーが働かなく配慮）が
必要です。

シーケンサーを使用してモータ回転制御の停止確認を光電スイッチで行う方法