金型の反転機構の駆動モータ

Question

樹脂プレート（1500×3000）用の金型を
反転させる治具を検討しております。
重さは、金型（約200）と回転治具の額縁フレームを合わせて約400kg

金型の中心を180°回転（1500のセンターにＬ3000超の軸）させ、
フォトインタラプタで停止を考えます。
回転精度はラフで良く、そのあと、別の上下機構で置きます。
180°反転させるのに15～20secを想定。

ACモータにギヤヘッドをつけて、チェーン駆動でさらに減速させようと思います。
いままで、もっと小さな金型を扱っておりDCモータで動かすものでした。
（諸事情で担当となりました）

重量物を反転・反復動作を行う場合、
一般的にはどのような種類のモータを使うものでしょうか？

三相誘導モータ+インバータを考えておりますが
諸先輩方の経験をご教示いただければと思います。

どうぞよろしくお願いします。

Answer

自動計算で答え一発
http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan.php
http://cyclo.shi.co.jp/apps/power-calculation/

基本は慣性モーメントと加速度とトルク
http://kousyoudesignco.dip.jp/dynamics-gd2-2.html

それから必要動力を求める
http://kousyoudesignco.dip.jp/dynamics-ENARGY.html
http://washimo-web.jp/Technology/Statics/StaticsIndex.htm
ただ、動力計算を専門的にやるならともかくとして
ごくたまにしかやらないなら自動計算におまかせ
自分でチンプンカンプンな計算したところで
合ってるか間違ってるか判断不能になるだけだから

因みに自動計算に自分の欲しい機構の計算式が無い場合
例えば本件では恐らく回転軸は横向きでしょうけれど
回転軸が縦軸でも概ね大差は無い
厳密に極限まで小さなモータを選定するなら別ですが
一品物はどーせ安全率をかなり見なくちゃならない
例えば１．５ｋｗの1サイズ上のモータはイキナリ２．２ｋｗになる
１．８ｋｗとかは売ってない
なので細かい事は気にしない

気にするのは予算と外寸
http://www.monotaro.com/g/00275549/
予算が許す限り大きなモータにしてしまう

ただ、必要以上に大きなモータにすると
チェーンやスプロケットもそれに見合う大きさにしなきゃならんが
https://tt-net.tsubakimoto.co.jp/tecs/calc/calc_ALL.asp

Answer

三相誘導モータ+インバータで良いと思いますが、モーターの必要出力は反転
機構によって変わるので、解析しておく必要があります。単純に400kgを20秒
で1.5m移動させるエネルギーは0.3kW程度です。実際には加減速させるので
もっと裕度が必要だと思いますが。誘導モーターはトルク特性が始動時＜定格
時であることやインバータで定トルク制御する場合、低回転で出力低下する
ことに注意が必要です。以下参照ください。

https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/

重量物の反転・反復動作に適したモータは？