最大加速度の求め方

このような場合は、概略タイムチャートを作成します。

それで、
> 1.5kgの物体を0.5秒で150mm往復運動させる搬送装置
の仕様から、シリンダでないことは、はっきりします。(そこん処が、××技術者との違い)
シリンダなら、150mm÷0.5sec＝300mm/sec　なので可能で、ショックアブソーバーを
取り付ければ、加減速をあまり考慮しないで、簡単に設計できるからね。

さて、本題ですが、小生の経験上で、上述の計算も踏まえて、
0.1secを加速、0.3secを定速、0.1secを減速の配分にします。
すると、150mm÷{0.3sec＋(0.1sec＋0.1sec)÷2}＝375mm/sec≒400mm/secを定速値とする。
400mm/sec÷0.1sec＝4000mm/sec~2が加速値で、4m/sec^2÷9.8m/sec^2＝0.4Ｇとなります。
そして、400mm/secの定速走行パワーと0.4Gの加速走行パワーを算出し、余裕係数を掛け
使用するモータ等の動力を算出します。

そして、動力のパワーを抑えたいなら、
0.2secを加速、0.1secを定速、0.2secを減速の配分にします。(バランスが悪いが、…)
すると、150mm÷{0.1sec＋(0.2sec＋0.2sec)÷2}＝500mm/secを定速値とする。
500mm/sec÷0.2sec＝2500mm/sec~2が加速値で、2.5m/sec^2÷9.8m/sec^2＝0.26Ｇとなります。
そして、前述と同様に500mm/secの定速走行パワーと0.26Gの加速走行パワーを算出し、
余裕係数を掛け、使用するモータ等の動力を算出します。

以上、
(経験が無い××技術者は、注文が多いが、日常茶飯事の内容なので、簡単模擬で済むこと)

回答（７）の行きちがいは、書き違いをしている。
此処の処、目に余るので、生き違いを、この森でしているのでは？
臭い、悪臭が、漂っていますなぁ～。

単に、技術内容を書いている御方に、技術内容以外のコメントを。
人間性に欠けるし、頭悪いんじゃないのかなぁ～。
頭と人間性(品位)が、岩ことiwanaiと虎ことタイガース同様、ディメンジョンが壊れ、
制御できないのでは？　　www　　　lol

××技術者の記載事項は、具体性に欠け、貧弱。

要らぬことを書かずに、真摯に質問内容を、判り易く書けよ。

あまり、得意分野でないから、仕方がないか、パイレンで良く解る。（グーのチカラで）

やはり、自身でも記載しているが、××技術者確定。

＞何となく、yahagi氏に"なりすまし"の臭いを感じるのは私だけか？

何年も前の質問を発掘してきて「ぴったしの正解」を回答をするわけでもなく
自分で検証もしていないような意見提示を
枝葉末節を長文で薄っ～く延ばして「～です。」などと終始するあたりが
自己顕示欲　＞　知識欲　っぽい回答の共通点は感じちゃいますね。
　


＞＞加速度は、速度の微分です。・・・はぁ？
＞m/s＾2←m/s　どう見ても逆じゃね？
＞正確に言うならば、「加速度は、速度の時間積分」であろう

それは逆じゃなくて、正しいですよ。
「距離」の時間微分が「速度」
「速度」の時間微分が「加速度」
ですよ。

ディメンジョンを知らない、徘徊老人と同じじゃ悲しすぎますよｗ
　

＞加速度は、速度の微分です。・・・はぁ？
m/s＾2←m/s　どう見ても逆じゃね？
正確に言うならば、「加速度は、速度の時間積分」であろう

何となく、yahagi氏に"なりすまし"の臭いを感じるのは私だけか？
デメンジョンがなっていないかつ力学嘘っぱちの・・・あの"お方"のように
しかも長文で非常に分かり難い文章作成には私にはとーっても引っ掛かるんだな

＞異常無い様設計・・・問題ない設計と言うべきだろう。なぁーんか異常な香り

おお？そっか傾きだからなぁガクッ・・・＿|￣|○　徘徊老人2号誕生か？w

御回答（1）様の(工業力学)が基本です。
加速度は、速度の微分です。速度は単位時間移動距離ですので、1.5ｋｇの物体がどのような運動をするかが分らないと、加速度は分かりません。
機構の運動で、なじみ深いのがエンジンのピストン運動です。しかしこの機構には、コンロッドがありますので、非常に難解となります。簡単な機構の例は、
http://www.jfpa.biz/pocket-book/のｐ153です。小生にも解けました。
非会員価格：1,800円　※税込価格・送料別です。
手持ちの図書には、これしか見つかりませんでした。
加速度＝ｄｖ/ｄｔです。ｖ＝ｄｓ/ｄｔですので単位時間の移動距離が大きいほど　Vは大きくなります。Vが同じでもｄｔが小さいと、加速度αは大きくなります。F=mαですからαによってFが異なります。G=α＝ｄｖ/ｄｔですのでｖがどのような変化をするか（ｍにどのような力を与えて運動させるのか）が分らないと、Gは出ません。（直接測定も有りです）
御回答（4）様　?もsin　運動が条件です。
すなわち150ｍｍを往復0.5secでどのような運動をさせようとしているのか？が分らないとαは？となります。何が御心配でGを求めようとしているのかは？ですが、振動に対する部品の強度は、10ｇで異常無い様設計していました。
御参考になれば、幸いです。

振動試験で用いる概算方法が使えます。
　　
　　http://www.eonet.ne.jp/~naohiro-okutsu/vibration.htm
　　? 5Hz、1G、1cmを使いこなそう！

　　? その自動計算サイト
　　http://info.shiga-irc.go.jp/public/data/123/52.html
　　→全振幅150mm、周波数２Hz　→加速度（計算結果） 1.2Ｇ

?の絵のようにサインカーブで往復動をするのが条件。カム駆動ではほぼ近い動きが多いはず。エアシリンダ駆動では端で受けるダンパー次第ながら、やや大きい値になるかと。
ガッツーンとぶつければ簡易計算式では無限大Ｇ。振動試験ではノコギリ歯波形という条件が選べるが、この概算は無かったはず。

お礼

2014/04/25 09:44

有難う御座いました。使ってみます。

質問者