直動運転のテスト用回転運転計算

お問い合わせの文章を勝手に書き直してみました。

90kg程度の質量の物体を、チェーンを使って引っ張る方法で、平面上を滑ら
せるように直線運動させる装置を検討しています。ばねばかりを使って、静
止している物体を、動かすのに必要な力を測定したところ、およそ7kgfで
した。
この力を、直線運動ではなく、円板を回転運動させる方法で、繰り返し測定
したいと考えています。(始動→1秒後停止のような試験モードを想定）
この場合に、どの程度の外径の円盤を使うことが適切でしょうか？また、
どの円盤の質量は、どのような基準で考えたらばいいでしょうか？
このような実験システムを使って、静止している物体を動かすのに必要な力
を計算する際に、円盤の慣性モーメントをどのように考慮することが適切で
しょうか？
ご教示頂けると助かります。

書き直した文章は、お問い合わせになりたいことに一致しているでしょうか？


意味が違っているようでしたら、ご指摘下さるようにお願いします。


実験で求めたいのは、静止しているものを動かすために必要な力ですから
静止摩擦係数を繰り返し測定したいということになろうかと思います。
直線運動を、回転運動で置き換えるのですから、径ができるだけ大きい方が
直線運動に近づくので、正確な実験が可能であろうと推測します。
力をどのような方法で測ることを想定なさっているのでしょうか？
円盤を駆動するモータに流れる電流で測定しようとお考えでしょうか？
モータに流れる電流は、負荷トルクに相関がありますから、電流から
物体を動かすために必要な力を求めることは可能ですが、直接的に
力をはかることに比べて、測定の精度は劣るものと思います。
回転運動の始動・停止を急速に行いたいのであれば、可能な限り質量の小さ
な円盤を使うことが良さそうに思います。

＞この場合に、どの程度の外径の円盤を使うことが適切でしょうか？また、
＞どの円盤の質量は、どのような基準で考えたらばいいでしょうか？

日本語がおかしかったようです。

「どの円盤の質量は」　→　「この円盤の質量は」

上記のように訂正させて下さい。

お礼

2014/01/31 20:10

ありがとうございました。

質問者