アクチュエータの作動音について

>>周波数成分を調査したところケース固有値とモーター周波数が共振

これは音の分析だけですか、それともケースのハンマリングも実施
しましたか？
また、ケースは鋳鉄ですか　板金溶接ものですか、また、形状変更後の
固有振動数はどれだけ大きく（あるいは小さく）なりましたか？

固有振動数は思い切った変更をしないと、なかなか変わりません
また、固有振動数がずれてモータ周波数と差ができると、その分がうなり
となって生じます。
たとえば、両者の差が５Hzであれば、１秒間に５回うなりが生じますので、
それ故ケース内部音が強弱して、より大きく聞こえたのかもしれません。

従って、補強リブをいれるとか、剛性アップによる固有振動数向上により、
両者の周波数をもっと大きくずらすことが必要です。
ケースが板金物であれば、鉛とスポンジで構成されるシールつき吸音材を
内側に貼りつけることも対策として有効です。

固有振動数を100Hzもずらせられたら問題無い筈なのですが...
共振周波数は何Hzですか。ずらしすぎて2次周波数と接近している
ことはありませんか？

うなりは、周波数分析(FFT解析)したときの二つのピークの差です。
小生が経験した最も典型的なうなりの経験談を申し上げます。

・10,000min-1でモータ軸と主軸が駆動するする１：１のプーリ比の
　機械において約１分周期の唸りが聴こえた
・振動計により時間軸で測定したところ、同様に約１分周期の振動の
　上下がみられた
・166.667Hz(＝10,000min-1)の近傍をターゲットに、FFTで唸り音を
　周波数分析したところ、0.017Hz(≒1min-1)差の２つのピークが
　測定された
・モータ軸と主軸のプーリ径を正確に測定したところ、モータ軸が
　10,000min-1で主軸が9,999min-1するような、直径差が判明した
・主軸側プーリを精密追加工して、うなりは10分以上で気が付かない
　ような長周期になった
・そもそもプーリを１：１で用いた設計ミス

ご参考まで。

昔話で脱線してしまい申し訳ございません。

ハンマリングで周波数分析した時に、FFTアナライザにおいて
加速度ピックアップで得られた値をハンマの加振力で割って
ピークを出したとすれば、

?そのピークの絶対値を小さくする　・・・動剛性を高くする
?そのピークの形状をなだらかにする・・・減衰性を高める

の２つが対策結果の確認となります。
本件の場合は?が有効なのでしょう。

補足

2015/08/01 12:21

回答ありがとうございます。

音の分析もハンマリングも実施しました。ケースはPBTです。

固有振動数はおっしゃられる通り、なかなかずらせなくて約100Hzずらした設計になっています。これが限界でした。

どれくらいずらすのが理想なのでしょうか？
またうなりの見方はどうすればよいでしょうか？
周波数別にみるしかないのでしょうか。

質問者