このQ&Aは役に立ちましたか？
締切済み
※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：アクチュエータ振動について）
アクチュエータ振動について
2023/10/19 13:26
このQ&Aのポイント
- アクチュエータの振動モードの１次２次…についてです。実測した値で固有振動数は確認できると思いますが、これが１次なのか２次の振動なのかどうやって判断するのでしょうか？
- たとえば、解析結果で１次が100Hzで２次が300Hzとします。実測が200Hzだった場合１次成分を抑える対策にするのか２次成分を抑える対策にするのか、どうやって判断するのでしょうか？
※ 以下は、質問の原文です
アクチュエータ振動について
2015/01/22 01:15
アクチュエータの振動モードの１次２次…についてです。
実測した値で固有振動数は確認できると思いますが、これが１次なのか２次の振動なのかどうやって判断するのでしょうか？
たとえば、解析結果で１次が100Hzで２次が300Hzとします。
実測が200Hzだった場合１次成分を抑える対策にするのか２次成分を抑える対策にするのか、どうやって判断するのでしょうか？
回答 （7件中 6～7件目)
2015/01/22 18:01
回答No.2
＞たとえば、解析結果で１次が100Hzで２次が300Hzとします。
＞実測が200Hzだった場合
１次と高次の解析結果で、各々の振幅とＱはどうなってますか？
そもそも解析が大間違いしてないか検証するのが
ファーストステップでしょう。
このQ&Aは役に立ちましたか？
この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。
2015/01/22 01:37
回答No.1
何のアクチュエータ？
所謂、単軸ロボットの事？
http://www.ea-thk.com/
http://www.iai-robot.co.jp/product/single/index.html
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/flipx/
ここに聞く前にメーカに確認するのが先なのだが？
