フッ素系チューブ巻取り装置への自動セット

フッ素系φ３～６×約２０００のチューブを、
自動で数ミリ離しながらスパイラル状に４周巻き、そこを、
半円状の溝を持った樹脂製チューブホルダーで３～６か所を軽圧入固定します。

この巻取り装置は、
半円状のスパイラル溝を持った高速インデックスの内端に人手でセットし、
タイマー操作で、端をインデックスに設けられた固定爪でクランプし、
手で３０度程度はゆっくり一部を巻き付け、
その後上部を３か所程度ローラーガイドを前進させ浮かない様に押え、
そして高速で回転させて、所定の位置まで回ったら停止、
そのにパーツフィーダーで供給するホルダーを圧入します。
（これは半自動機として人手でセットしながら使えています）

この人手のセットを自動化したいのですが、
マガジンに縦積にセットするなどした所から、
どうやってインデックスにセットさせたらよいのか、良い案がありません。

次回は、この巻取り装置ごと新規で作るつもりなので、
巻取の方式に変更があっても構わないのですが、良い案はないでしょうか？

皆様、ご回答ありがとうございます。
毎日毎日、問題案件はまず私に来てしまうので、
少しでも参考になればと連投し過ぎました。
また、本件は文章では無理があり過ぎました。
これまでの投稿を参考にさせていただき、
本件は、締め切らさせていただきます。