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Raspberry Piへの逆起電力対策について
2023/10/19 18:49
- Raspberry Piへの逆起電力対策について教えてください。
- 共通の電源でRaspberry PiやArduinoを動かす際に、モータの逆起電流で電圧が下がり、Raspberry Piが再起動してしまう問題があります。
- ダイオードやコンデンサを使用して電圧低下を改善しましたが、連続で動かすと再起動してしまうため、他の方法を探しています。
Raspberry Piへの逆起電力対策について
2018/04/18 21:28
わかりづらい図で申し訳ないのですが、１つの5V電源からRaspberry PiやArduinoへの逆起電流対策について教えてください。
１つの共通の電源で、以下のものを動かそうとしています。
- Raspberry Pi
- Arduino
- Servo ｘ6
この状態でServoを動かすと、モータの逆起電流で電圧が下がりRaspberry Piが再起動してしまいます。
逆起電流対策として、VccとGNDの間にダイオードやノイズ対策としてコンデンサなど挟んでみたものの電圧降下が大きく安定しません。
コンデンサの容量を調整することで電圧低下はある程度程度改善するのですが、連続で動かすとRaspberryが耐えられず再起動してしまいます。
この回路で、モータの影響をマイコン側(Raspberry)が受けないようにする良い方法を教えていただけますでしょうか。
この回路には5Vですが6Aと少々大きめの電流が流れます。
電源をできるだけ1つで対応したく、ご教授お願いいたします。
回答 （9件中 6～9件目)
モーターの起動電力(逆起電力ではありません)によって、電圧が落ちて、その電圧降下に耐えられずに、マイコンが落ちるというだけの話でしょう。
なら、モーターの起動時間を調べればいいんですよ。
そして、電源から、マイコン系へは、ダイオードて分離して、その先に、モーターの起動時間分耐えられるコンデンサを付ければ良いだけの話です。
マイコンからの出力もあるのなら、マイコンの電源を守るように、ダイオードで分離して、コンデンサで電力の補償をかけてあげれば良いだけだと思いますよ。
そうすれば、マイコンは起動時にコンデンサというサブ電源で動いている状況を作れますからね。
ただ、電源ラインにコンデンサを乗せたところで、コンデンサの電力は、モーターに持って行かれてしまいます。
なので、持って行かれないようにダイオードで分離しておけばいいんです。
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>この状態でServoを動かすと、モータの逆起電流で電圧が下がり
恐らく、モータ起動電流による電圧降下でしょうね
逆起電流ではないでしょう
一番簡単確実なのは電源系統を分離する事ですが
ご予算的にも一番安価確実でしょう
次点として
モータへの電線を可能な限り極太電線にして
尚且つ、渡り配線にせずブスバー接続か１点接続にする
電源－－－－－－モータ
＼＿＿＿＿＿マイコン
http://www.picfun.com/partgnd.html
http://www.zuken.co.jp/club_Z/z/analog/007/ana_110224_2.html
http://www.miyazaki-gijutsu.com/series2/noise092.html
http://www.zukentec.co.jp/zukentecnews/z_expert/cad/61.php
http://micro.rohm.com/jp/techweb/knowledge/dcdc/dcdc_pwm/dcdc_pwm03/4838
補足
2018/04/18 22:55
ありがとうございます。
やはり電源を分けることが一番確実ですかね。
毎年、この電源を分けないということが課題で取り組んできているのですが、モーターを使う際の電源を統一する壁がなかなか超えられません。
いただいたURLがとても参考になりそうでしたので、拝見させていただきます！
ありがとうございます。
＞モータの逆起電流で電圧が下がり
モータの逆起電流とは、モータが発電機として動作して、モータから電源側に
エネルギーが回生される状況を指すのでしょうか？
そうだとすると、電圧が下がるという現象が解せません。
恐れ入りますが、もう少々詳細に現象をご説明願えないでしょうか。
補足
2018/04/18 22:51
あいまいな書き方ですみません。
オシロスコープなどを持ち合わせておらず、テスターで先の図のVccとGNDを見ているだけなのですが、500 msec 刻みでServoを動かすと動く瞬間に5Vの電源が4V前後まで落ちています。
テスターで目チェックなためもっと落ちているのかもしれないのですが、Servoを動かすとこの電圧が下がるようにテスターから見えており、これが原因でマイコン側が落ちていると思われます。
言葉的には、lumiheartさんのおっしゃられている、電圧降下というものが正しい気がいたします。すみません。
補足
2018/04/19 22:28
- なんとなく皆さんのご返答で理解が進んでいるのですが、kisinaitui様のおっしゃられているダイオードで分離してという部分がうまくイメージできていないです。
- 電源ラインにはコンデンサとダイオードについては試しているのですが、ダイオードで分離という部分についてお手数ですがもう少しご説明いただけないでしょうか。