巻取装置の制御について

線材の巻取制御で悩んでいます。
添付のようにモータ2個を使ってボビンにまかれた線材を巻取る装置を考えています。一方はトルク制御とし、もう一方は速度制御とします。
ボビンの直径はどちらも同じです。

トルクはモータの電流値で調整します。
ここでトルク制御側のトルクをT、回転速度をω、電圧をE、電流をＩとします。
モータトルクは電流に比例するのでT＝Ｋ・I（Kは定数）と考えています。・・・(1)
分からないのが
電気的に動力を考えた場合はＰ＝E・Ｉ、機械的に考えた場合はＰ＝Ｔ・ωなので
Ｅ・Ｉ＝Ｔ・ωとなります。・・・(2)
とすると電流Ｉを一定のまま速度制御側で回転速度ωを変えたときトルクTが変わってしまい(1)と矛盾します。
大きな勘違いをしているのは分かっているのですがいくら考えてもわかりません。どなたか何を間違えているのか教えていただけないでしょうか？
なお現実的に知りたいのはトルク制御のＩの計算にωをパラメータとして設ける必要があるか？また、その場合はどのように設ければ良いのか？ということです。