制御工学の伝達関数の問題についての疑問

2023/10/20 12:31

このQ&Aのポイント

制御工学の伝達関数の問題についての疑問を解説します。
写真に写っている答案と途中式を見ると、(1/n²) に疑問を感じます。
歯車の減速比を考えると、(1/n) の辺りで問題が生じる可能性があります。

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※ 以下は、質問の原文です

制御工学の伝達関数の問題について教えてください。

2020/05/31 18:26

下に添付されている写真は、(トルク)＝(慣性モーメント)・(角加速度) 式から
入力をトルク τ、出力を回転角度 θ₁ とした場合の伝達関数を求めようとした
答案と途中式を写した物ですが、(1/n²) の辺りに違和感を感じます。

(1/n) は歯車の減速比という事ですから、dθ₁/dt ＝ n・dθ₂/dt となり、
nは定数だから微分しても変化せずに付いてくるだろうと思い、
dω₁/dt ＝ n・dω₂/dt が成立するとして伝達関数を出そうとしましたが、
模範解答には (1/n²) が出てくると書いてあるんです。