電磁ブレーキの代替品はありますか

ワークを挟んで横移動するです。
シャフトが左右２本あり、シャフトの先でワークを挟んだり、
離したりします。ワークを挟んでるとき停電が起これば、ワークの重みで
シャフトが少しずつ回転し、ワークが落下する可能性があります。
それを防止するため、無励磁電磁ブレーキを使いたいのですが、
シャフト径に合った電磁ブレーキを取付けたくても幅や高さが足りず取付けスペースがどうしても無い状態です。
圧縮空気は供給できるので、シングル電磁弁を使い、スプリングと
摩擦材を使い、ブレーキにならないか考えています。
電気信号をずっとONにして圧縮空気でスプリングを押さえつけ、
offになれば空気の供給が無くなり、スプリングが伸びて、スプリングに取り付けた摩擦材をシャフトに押し当て、シャフトが回転しないようにしたいです。しかし、これもスペース的に厳しく、また、自作ブレーキだと不安もあります。
そこで、電磁ブレーキを使わなくても、停電時（非常停止ボタンを押された時）、それ以上シャフトが回転しないようにいます保持できる機械部品はないでしょうか。ネットで調べても発見できず、困り果てています。どなたかアドバイスを頂けないでしょうか。
（シャフトの回転は、ロボシリンダを使ってます。ロボシリンダの出力軸にウォームギアを取付け、ホイール、ギアを使い、ギアをシャフトに固定し、シャフトを回転させています）